MEMS陀螺仪零位误差分析与处理

研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度。最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度。     

典型滞后超前控制器的频域法工程设计技术

所开发的典型超前/滞后串联校正型控制器的频域法工程设计方法依据的是简单的控制器结构,考虑了较宽范围的工业控制需求,设计步骤不多,设计计算量不大,所以在实际工程中有较大的应用潜力。特别是采用步进式的迭代设计思路,可经过多轮的简捷设计,设计出高性能的高阶控制器。电机调速控制系统的设计应用案例表明,应用该方法简单易行,可以设计出性能比PID控制器更优的控制器。     

基于背景分类的运动目标检测算法

针对光线暗、对比度和分辨率低的监控视频,提出了一种基于背景分类的运动目标检测算法。 首先用视频第一帧图像HSV空间的色度H和亮度V作为背景特征进行初始化,建立两种包含色度和亮度特征的背景模型类,即初始化得到的原始背景类和受光照或者其他因素影响得到的在原始背景周围波动的背景波动类,利用这两个背景模型进行前景检测和背景更新。为提高前景检测的准确率,背景模型的更正加入背景更正机制和权重机制,使得背景中样本的数量根据背景的实际情况处在一种动态的变化中,提高前景分割的效率。用不同场景下的监控视频进行算法对比实验,结果证明,该算法获得的前景完整清晰,视频处理的速度较快。提出的算法简单实用,对噪声干扰表现出良好的鲁棒性。     

车辆虚拟试验场的路面建模方法研究

路面建模是车辆虚拟试验场研究的关键问题。为此提出了1种三维路面生成的通用方法,首先通过滤波白噪声法生成一定等级路面不平度序列,然后按照一定规则将所生成的大量不平度序列转化成ADAMS/Car识别的虚拟路面文件。该方法可用于生成各类虚拟试验场路面,为建立基于ADAMS/Car的虚拟试验场仿真路面提供了有效的方法和手段。     

航空图像中人工建筑物的自动检测

提出了一种在航空图像中自动检测建筑物的方法。该方法对建筑物密度较高，且目标灰度大于背景灰度值的航空图像较有效。     

具有规模性的Anycast算法实现

为了解决因在IPv6网络层中引入Anycast通信服务而引起的互联网中的路由器中路由表项的规模性问题,文中给出了利用Anycast单独路由和预先分配固定Anycast地址以及Anycast地址归并和拆分算法几项技术。通过理论分析这几种技术较好地解决了因为引入Anycast而引起的Unicast路由表的急剧扩大以及路由性能急剧下降的问题,较好地解决了Anycast实现中遇到的规模性问题并提供了灵活的选择标准。文中给出的相关技术能够解决当前IPv6网络中Anycast实现中遇到的规模性问题,为IPv6的应用建立了基础。     

基于神经网络的传感器冗余方法研究􀀁

本文把传感器硬件冗余技术、BP网络以及串并联Elman递归神经网络结合起来,提出了一种新方法用于构造具有传感器故障检测、分离且具有冗余能力的智能传感器系统。这可以减少硬件冗余技术中使用传感器的个数、消除硬件冗余技术中对冗余传感器应具有相同参数特性的要求,同时可以提高系统预报的准确性,仿真结果验证了这一方法的有效性。     

AVS—P2、P7基于移动视频应用性能的比较

AVS是<信息技术先进音视频编码>系列标准的简称,是中国自主制定的音视频编码标准,主要面向高清晰度电视、高密度光存储和移动媒体等应用.它是一套包含系统、视频、音频、媒体版权管理在内的完整标准体系,其中视频标准包括两部分:面向数字电视应用领域的AVS-P2和面向移动应用领域的AVS-P7.针对AVS两种视频标准基于移动视频应用领域上的关键技术进行比较,通过实验数据进行分析;对两种视频标准在移动视频领域的应用前景进行探讨.     

一种新型两维霍尔角度传感器研究

本文研制了一种无触点的十字型两维集成垂直霍尔器件 ,它对平行于芯片表面的磁场敏感 .当与被测转角 α的物件轴向相固连的径向永久磁铁转动时 ,平行于芯片表面的磁场分量 Bx、By大小将发生相对变化 ,以致集成的两对霍尔板输出电量也产生相应地变化 .这时传感器件给出了相对于被测量角度 α的两种信号电压 ( sinα和 cosα) ,通过 arctgn( Vx/ Vy)可求得转角 α,从而达到测量角度的目的 .测量结果表明利用该角度传感器件与 PC机组成的测量系统其测量角度的精度可达± 1°     

Netfilter/Iptables框架下基于TCP滑动窗口的串行流量控制算法

传统的基于流量整形的流量控制算法通常需要建立对应的队列模型,实施起来极为复杂,而且所有数据包都要进入整形队列,加大了网络延时。本文从TCP协议拥塞控制和数据包组包机制出发,提出了基于TCP滑动窗口的串行流量控制算法,通过改变TCP发送端窗口的大小来达到流量控制的目的。本文在Linux内核Netfilter/iptables框架中实现了该流量控制方法,在部署的网络环境中,比较了不同参数设置下的算法效果。与CBQ算法相比,该方法降低了数据包在队列中排队整形的延时。