首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   32569篇
  免费   3887篇
  国内免费   2998篇
电工技术   3416篇
综合类   3585篇
化学工业   4071篇
金属工艺   2236篇
机械仪表   2444篇
建筑科学   2479篇
矿业工程   1382篇
能源动力   966篇
轻工业   3587篇
水利工程   1187篇
石油天然气   1062篇
武器工业   502篇
无线电   3439篇
一般工业技术   2879篇
冶金工业   1068篇
原子能技术   627篇
自动化技术   4524篇
  2024年   203篇
  2023年   534篇
  2022年   1300篇
  2021年   1608篇
  2020年   1118篇
  2019年   831篇
  2018年   903篇
  2017年   940篇
  2016年   848篇
  2015年   1374篇
  2014年   1756篇
  2013年   2044篇
  2012年   2661篇
  2011年   2880篇
  2010年   2611篇
  2009年   2623篇
  2008年   2644篇
  2007年   2778篇
  2006年   2410篇
  2005年   1961篇
  2004年   1454篇
  2003年   938篇
  2002年   911篇
  2001年   774篇
  2000年   675篇
  1999年   237篇
  1998年   68篇
  1997年   55篇
  1996年   41篇
  1995年   30篇
  1994年   43篇
  1993年   29篇
  1992年   26篇
  1991年   18篇
  1990年   22篇
  1989年   24篇
  1988年   12篇
  1987年   13篇
  1986年   11篇
  1985年   5篇
  1984年   5篇
  1983年   7篇
  1982年   2篇
  1981年   3篇
  1980年   3篇
  1979年   8篇
  1960年   1篇
  1959年   4篇
  1951年   8篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
41.
文章通过分析永州古民居建筑石雕装饰的艺术特色,以及建筑石雕的造型特点、雕刻工艺和装饰特点,进而分析永州建筑石雕装饰的文化内涵。因其具备的历史性、地域性、文化性、审美性特点承载着永州古民居建筑石雕装饰的艺术形态,它为当代环境艺术设计的传承与发展之路具备了丰富的素材。  相似文献   
42.
在时空数据中有一类表示用户在某一时间到达某一地点的数据——到达数据,到达数据可以是社交网站的签到数据、轨迹数据中的停留点及公共交通中乘客抵达的位置数据,这些数据的聚簇可以反映用户的聚集行为.基于到达数据,提出一类新的时空数据查询——时空异常聚簇发现.将到达数据进行周期性划分,通过时空聚类算法对一个时间段的数据进行聚类,比较不同时间段内聚簇的差异度,发现具有最大簇异常度的前k个簇.通过该查询发现的时空异常聚簇可以应用于城市安全管理、基于位置的服务和交通调度等方面.定义了异常簇查询模型,提出了针对任意形状聚簇的簇差异度度量,将异常簇查询转化为二分图最大匹配问题,对二分图构建与匹配进行了优化并提出了高效的查询算法.利用真实数据集进行了充分实验,验证了查询结果的实际意义,评估了所提出的各查询算法在不同参数设置下的查询效率.  相似文献   
43.
多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解   总被引:1,自引:0,他引:1  

为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.

  相似文献   
44.
针对无线传感器节点的结构特点,以动态能量管理技术为出发点,结合实际应用场合,提出了一种改进的动态能量管理节能模式,建立了不同工作模式下的无线传感器节点能耗模型,并对不同工作模式下的能耗进行了量化分析。分析结果表明,改进后的动态能量管理技术能够有效地降低无线传感器的能量损耗。分析结果为下一步无线传感器节点的节能改进设计打下了良好的基础。  相似文献   
45.
针对云计算中的虚拟化、分布式存储与并行编程模型等问题,提出基于云计算的多电站计算平台的体系结构,实现电站数据中心的可靠存储与快速并行处理。详细讨论了传统的电站计算平台在数据存储和数据处理过程中的不足,设计了基于 Hadoop 的电站数据中心云计算平台,并利用 Hadoop 云计算平台对数据检索的效率进行实验比较分析。  相似文献   
46.
论文设计并实现了一种基于蓝牙通信的低成本高效智能学生考勤和信息管理系统。充分利用蓝牙短距离传输和穿墙能力差的特性,有效实现了对教室内通讯信号的短距离控制,并且结合现有校园 Wi-Fi 覆盖条件和智能化手机等优势技术实现了实时、快速、高效的考勤信息采集和考勤信息管理与实时展示。实验结果表明,该系统较人工考勤方式在可信度和速度上具有明显优势,也可以成为目前高校智慧校园管理中的重要组成部分。  相似文献   
47.
微分进化算法(DE)是模仿生物进化“优胜劣汰、适者生存”的一种随机优化算法,具有简单、快速、鲁棒性好等特点,已经得到广泛应用.通过运用微分进化算法的整数编码方法,在整数空间中求解,并在实数空间中计算解的适应度.使用测试函数对程序进行测试,证明了整数编码解对空间个体中寻优的快速性、准确性.  相似文献   
48.
由于强大的自主学习能力, 强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点, 但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验。提出一种新的机器人导航Q学习算法, 首先用三个离散的变量来定义环境状态空间, 然后分别设计了两部分奖赏函数, 结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程。实验在Simbad仿真平台上进行, 结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务, 收敛性能也有其优越性。  相似文献   
49.
针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题。在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,并且干扰抑制性能指标小于给定的上界。首先利用有界实引理给出椭圆盘极点约束前提下滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将滤波器的存在性问题转化成一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,根据LMI的可行解,给出滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器满足给定的性能要求;最后,数值算例说明该方法的有效性和可行性。  相似文献   
50.
黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号