一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

激光冲击LY2铝合金的薄膜性能

脉冲激光冲击LY2铝合金,在试样表面形成约1.7mm的薄膜,研究了薄膜与基体接合处横截面的微观形貌以及激光冲击搭接率和激光冲击次数对薄膜层残余应力的影响。研究结果表明:激光冲击的光斑搭接率对试样横截面的残余应力影响显著;在薄膜层最大残余应力存在于试样的表层或者近表层,深度方向的残余应力值和残余压应力值变化率均与表层深度成反比;多次冲击能够获得较大的残余应力值,但对于激光冲击LY2铝合金薄膜深度影响较小。     

合肥市饮用水水源地安全保障与评价

文章以合肥市现有5个饮用水水源地为研究对象,以安全保障为目标,从水量和水质方面对水源地安全状况进行综合评价,提出了水源地安全保障措施.     

不同火灾下单层钢框架梁柱结构性能分析

采用理论分析与有限元分析相结合的方法,对单层钢框架结构在火灾下的热、结构性能进行模拟,并与试验结果进行比较.在验证模型正确性的基础上,研究结构在"短热"和"长冷"火灾下的响应,分析火灾模型对结构性能的影响.结果发现:升降温速率越小(长冷模型),构件长时间处于高温区,组合梁截面温度梯度小,但平均温度高,易使结构产生较大的变形,出现悬链线效应,梁屈服时对应的温度高;初始降温时变形恢复快,但残余变形较大,对结构抗火不利.     

韭菜籽中活性物质的提取及抑菌检测

本文研究了韭菜籽中生物活性物质的提取方法、工艺以及初提取物的抑菌性能.经试验检测,两种提取液样品对3种细菌抑制效果各不相同.     

改进的多机器人协作探索策略研究

提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重复探索区域和重探索的次数在代价值计算模型中加入了重复探索路径的影响因素;为了使各机器人始终保持通讯,在效用值计算模型中加入了有限范围通讯的影响因素;为了提高算法的实时性提出了一种全局规划与局部规划相结合的改进算法.仿真实验结果验证了该改进方法的有效性及相比于Wolfram Burgard原始方法具有以下优势:重复探索区域的重探索次数显著下降;机器人间能保持合理的间距以保证通讯不发生中断;算法的实时性有明显的提高.     

磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真

为了更准确反映磁悬浮转子系统中转子的运行状态,建立了磁悬浮转子系统机电模型,采用虚拟样机技术,提出并建立了柔性磁悬浮转子系统的联合仿真模型;利用SolidWorks建立了系统的三维CAD实体模型,用ANSYS进行有限元分析并生成模态中性文件,用Matlab建立控制系统模型,采用基于接口的方法在ADAMS与Matlab仿真环境下,建立了涉及多学科多领域的磁悬浮柔性转子系统的协同仿真模型,为磁悬浮柔性转子系统的研究和设计提供了一个有效的方法。     

褐铁矿选矿工艺的现状及发展

分析了国内外褐铁矿的种类及性质,评述了褐铁矿近年来复杂难选褐铁矿的选矿技术进展,并提出了褐铁矿选矿工艺今后的发展方向.     

基于PWM的雨量感应式雨刮器电机起动电流的抑制

针对红外雨量传感器控制系统中的雨刮器电机起动电流过大的问题,提出了采用占空比可变的PWM波来限制雨刮器电机起动电流的方法,并设计了具有软起动功能的雨刮器电机控制器.文中首先使用Matlab/Simulink软件进行系统仿真,仿真结果证明了该方法的可行性.实验结果表明该方法可将电机的起动冲击电流降低50%以下,有效的解决了雨刮器电机由于频繁起动导致的过热问题,减少了电机起动过程中的铜损,延长了电机的使用寿命.该方法电路结构简单,经济实用.     

多功能节能高效洗涤组合橱柜的设计

该产品是集洗涤、烘干、消毒、循环水再利用于一体的多功能组合橱柜,具有空间小,功能全,成本低,结构简单,操作方便,节能环保等特点.