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基于超声传感器阵列的陆地自主车测距 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量,采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项,尽可能排除.基于远距离超声波传感器,本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法.实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求. 相似文献
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采用大面积(120cm2)透明质子交换膜燃料电池(PEMFC),研究了阴极直条流场内液态水的传递行为,通过测量不同位置流道进、出口压降,分析了流场内不均匀水分布。本方法可实时、在线、直接观察流道内液滴出现、积累及排出过程,得到实际工况下的实时液态水分布,将非常有助于流场设计和电池操作条件优化。结果表明,液态排水是一间歇过程,只有当液滴达到临界体积才会随反应气体排出。稳定运行状态下,液态水在流场内呈不均匀分布,主要集中于流场中下部区域,其他区域几乎没有液态水。 相似文献
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Dear editor,
Many complicated real-world systems can be considered as complex networks to analyze their macroscopic properties,e.g.,the Internet,power grids,and... 相似文献
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为建立优化开关模式SVPWM技术的载波调制形式,在用DSP实现优化开关模式SVPWM算法的基础上,导出了三相SVPWM基于载波调制的调制波形式以及零序信号形式.并在实验中直接获得了三相SVPWM载波调制形式的调制信号波形与零序信号波形.经验证,实验结果与理论分析完全一致.因此优化开关模式SVPWM技术与载波PWM技术在本质上是一致的,并具有相应的载波调制形式. 相似文献