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Auto-tuned PID controller using a model predictive control methodfor the steam generator water level 总被引:1,自引:0,他引:1
Man Gyun Na 《IEEE transactions on nuclear science》2001,48(5):1664-1671
In this paper, proportional-integral-derivative (PID) control gains are automatically tuned by using a model predictive control (MPC) method. The MPC has received much attention as a powerful tool for the control of industrial process systems. An MPC-based PID controller can be derived from the second-order linear model of a process. The steam generator is usually described by the well-known fourth-order linear model, which consists of the mass capacity, reverse dynamics, and mechanical oscillation terms. However the important terms in this linear model are the mass capacity and reverse dynamics terms, both of which can be described by a second-order linear system. The proposed auto-tuned PID controller was applied to a linear model of steam generators. The parameters of a linear model for steam generators are very different according to the power levels. The PID gains of the proposed controller are tuned automatically. Also, the proposed controller showed fast water level tracking and small shrink and swell performance by changing only the input-weighting factor according to the power level for the water-level deviation and sudden steam flow disturbances supposed to investigate the tracking performance and swell and shrink characteristics 相似文献
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以包含残余永久位移和(或)速度脉冲的强震动记录为重点分析对象,针对强震动滤波以及基线校正方式等不同处理方式对结构弹塑性响应的影响展开对比研究。考虑了多项式基线校正,Butterworth因果滤波,以及基于残余位移趋势线基线校正等几种常用的强震动记录处理流程和方法。首先以2018年台湾花莲地震,2014年云南鲁甸地震,日本311地震等代表性的强震动记录为输入,通过单(多)自由度体系以及典型平面RC框架的数值模拟结果,从结构弹塑性反应谱,层延性需求,以及最大层间位移角等方面对比研究了不同记录处理方式的影响。对比结果表明速度脉冲形状与相位是否完整保留对于结构的弹塑性响应有很大影响,对于包含速度脉冲或(及)永久位移的强震动记录,Butterworth因果滤波在滤除噪声的同时不仅消除了地表残余永久位移,同时使速度脉冲形状产生了畸变,并会传递到最后的弹塑性时程分析结果中,且对短,中,长周期结构均可能产生影响,该文推荐采用基于基线趋势线校正的处理方法对该类近断层记录进行逐条处理。最后,对于不含速度脉冲也不含永久位移的强震动记录,该文中弹塑性时程分析结果表明记录处理方式的影响并不显著。为了尽量消除因果滤波对记录时程相位谱的影响,我们给出了基于非因果滤波的批量化强震动记录处理流程供参考。 相似文献
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聚焦真空器件用M型(Magic)阴极的蒸发性能,采用共沉淀法将Sr元素掺入阴极发射活性材料中,研究发射活性材料成分差异对阴极蒸发性能及发射性能的影响。研究结果显示,相同的制备及测试条件下,浸渍了新型含锶发射活性材料的M型阴极的蒸发速率显著下降,两种新型发射活性材料(AM1#和AM2#)浸渍的阴极样品的蒸发率在1060℃测试时,较常规阴极的蒸发率分别下降了49.95%和71.87%;在1100℃测试时,蒸发率与常规M型阴极相比,分别下降了40.27%和61.45%,与此同时,两种含锶的新型阴极发射电流密度仍能保持较高水平。Sr元素的掺入量对阴极的蒸发性能和发射性能均有明显影响,阴极样品的活性材料蒸发率和脉冲发射电流密度均随Sr含量的升高而降低。 相似文献
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提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量. 相似文献
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