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881.
882.
研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器设计中兼顾鲁棒性设计指标和结构约束的频率加权函数的选取方法.利用加权函数选取的自由度,在干扰观测器低通滤波器设计中,实现Q—滤波器在截止频率上的高峰幅度与干扰抑制性能之间的最佳折中,使得干扰观测器在满足其幅度指标的条件下,具有最优干扰抑制性能.实验结果表明该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性,同时,具有实现其他设计指标的自由度. 相似文献
883.
以苏州市工业园区桑田岛河湖相软土地基为研究背景,介绍了真空-堆载联合预压法的加固机理和桑田岛软土地基的工程地质条件,经过现场踏勘和室内土工试验的分析拟采用真空-堆载联合预压法对该软土地基进行处理。通过对真空预压试验段的地表沉降、水平位移的监测分析,对路基加固效果进行了评价,认为本试验段采用真空-堆载联合预压法处理是成功的,有效的提高了软土地基的物理力学性质及承载能力,在类似工程中推广应用是可行的。 相似文献
884.
尹洋 《四川工业学院学报》2012,(1):50-54,62
为提高制造企业设计效率和设计水平,以高速主轴系统设计开发为研究对象,提出了一种基于知识的高速主轴系统设计框架。采用本体论的知识建模方法,实现知识的重用,并重点阐述了规则知识描述、实例知识描述、知识处理模板等关键技术在高速主轴系统平台设计中的应用。该系统集成了主轴设计的经验、知识和过程,实现了知识共享,能帮助设计人员快速有效地完成高速主轴系统的智能设计。 相似文献
885.
基于CARMA新息模型对线性离散分数阶状态空间系统提出一种稳态分数阶Kalman滤波器。分数阶描述比整数阶描述更精确,所提出的滤波器相比已有的整数阶系统的相关研究结果更具普遍性和实用性。仿真实例表明了该滤波器的有效性。 相似文献
886.
利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。 相似文献
887.
尹洧 《北京轻工业学院学报》2012,(4):1-7
民以食为天,食以安为先,食品安全牵涉到全民的生活质量和身体健康,加强食品安全检测事关重大.对食品添加剂的检测也成为保证食品安全的重要手段.工欲善其事,必先利其器,借助现代科学仪器和分析技术,使得食品添加剂的检测得以长足的发展.多学科的研究成果的彼此渗透,也促进了分析技术水平的提高,使食品添加剂的检测更为便捷、快速、准确,介绍了现代分析技术在食品添加剂检测中的应用,包括样品预处理技术和测定方法的最新进展. 相似文献
888.
A method of electroless plating was utilized to deposit Cu, Ni, Co, Ag on the surface of carbon nanotubes (CNTs) respectively, in order to prepare millimeter-wave absorbing materials. Field emission scanning electron microscope (FE-SEM) and energy dispersive spectrometer (EDS) were used to observe morphologies and chemical compositions of the samples respectively. Millimeter-wave radiometer imaging detection was employed to measure the absorbing properties of the samples. FE-SEM and EDS results demonstrate the effectiveness of successful metal deposition. The results of millimeter-wave radiometer imaging detection reveal that the millimeter-wave absorbing properties of electroless-silver plating are better than other kinds of samples. 相似文献
889.
提出了一种适于分析建筑钢结构焊接变形的有限元方法.本法采用具有较强适应性的新型单元,选择简单温度变化函数并根据焊接变形形成特点对焊接过程进行简化计算.与现行焊接变形分析方法相比,本法在满足建筑领域对焊接变形分析的精度要求的同时,更为简便、快速、易于使用.结合具体算例,将本方法的分析结果和SAP2000的分析结果进行对比,结果表明本法是正确和有效的. 相似文献
890.
热致液晶聚芳酯(TLCP)的特殊化学结构使其具有高强度、高模量、低粘度、易加工等诸多优良特性,且TLCP纤维力学性能对其应用于纺织业具有举足轻重的作用。本论文主要研究加捻对TLCP纤维力学性能的影响,探究其影响机理。研究结果表明:加捻对其力学性能影响很大,TLCP纤维束的强力随着捻度的增加呈先增大后减小趋势。当TLCP纤维束的线密度为52.50 tex,捻度为130Tm时,最大强度为9.14 cN/dtex。未加捻TLCP单纤维的线密度为1.394 tex时,最大强度为11.3cN/dtex。 相似文献