基于镜头鉴别力分析的视频检索方法

为克服互联网中视频信息传统检索方法的不足,保证检索的准确率和高效性,针对镜头代表性强弱的问题,提出镜头鉴别力概念以及计算鉴别力大小的方法,并基于镜头鉴别力设计一种新的视频检索方法。该方法提取镜头静态特征和动态特征作为计算鉴别力大小的依据。实验结果证明,使用镜头鉴别力分析后的检索效果好于未使用镜头鉴别力分析的检索效果,在实验环境中达到94%的准确率。     

机载多路视频图像采集与传输系统

为提高机载视频图像信号采集与传输的稳定性和可靠性,结合实际工程项目,设计一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路视频图像采集与传输系统。利用FPGA控制整体时序,完成与各个外部设备的接口控制逻辑、输入输出缓存、相机的实时控制以及图像数据的降采样处理等功能。仿真结果表明,该系统各项指标均能满足工程项目的设计要求,具有可靠性高、数据不易丢失、抗干扰性强、便于数据传输和处理、实用性强等优点。     

一种基于几何性质的鱼眼图像校正算法

为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像,提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性,计算畸变直线的斜率,并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明,该算法能够以较低的运算复杂度获得较高的校正精度,相比于采用数学迭代拟合直线的方法,该算法在图像整体校正质量上有明显改善。     

基于显著图的SIFT特征检测与匹配

基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的图像匹配存在特征点数量大、运算时间长等问题。为此,引入视觉注意机制,提出一种基于显著图的SIFT特征检测与匹配方法。比较常用的显著图计算模型,选择谱残差方法提取图片的显著图。对显著图进行二值化和形态学等处理,得到规则合理的显著区域。在显著区域内提取SIFT特征,生成特征向量,进行图像匹配。实验结果表明,该方法能提高运算效率,并且得到的SIFT特征更加稳定。     

主从履带复合式机器人越障研究

针对机器人越障过程中的重心位置变化情况,提出一种主从履带复合式机器人越障研究方法。给出机器人样机模型,研究样机的重心变化规律和主履带系统链轮的负载扭矩变化规律,并进行越障和楼梯仿真分析。仿真结果表明,重心变化是影响越障和爬越楼梯成功与否的关键因素,样机重心位置发生变化时,履带系统链轮转矩将出现最大值。     

Image denoising using statistical model based on quaternion wavelet domain

Image denoising is the basic problem of image processing.Quaternion wavelet transform is a new kind of multiresolution analysis tools.Image via quaternion wavelet transform,wavelet coefficients both in intrascale and in interscale have certain correlations.First,according to the correlation of quaternion wavelet coefficients in interscale,non-Gaussian distribution model is used to model its correlations,and the coefficients are divided into important and unimportance coefficients.Then we use the non-Gaussian distribution model to model the important coefficients and its adjacent coefficients,and utilize the MAP method estimate original image wavelet coefficients from noisy coefficients,so as to achieve the purpose of denoising.Experimental results show that our algorithm outperforms the other classical algorithms in peak signal-to-noise ratio and visual quality.     

基于旋转扩展和稀疏表示的鲁棒遥感图像目标识别

针对含有残缺图像的遥感图像目标识别问题,提出一种基于旋转扩展和稀疏表示的目标识别方法.首先对训练集进行旋转扩展,使得测试图像能近似用训练集稀疏表示,然后通过求解一个l1范数最小化问题得到测试图像相对于训练集的一个稀疏表示,进而根据不同类对应的稀疏表示对测试图像的近似程度进行识别.与代表性的方法进行比较,实验结果与分析表明,该方法识别率优于已有方法,对残缺图像的识别有较好的鲁棒性,且在小样本、低采样率情况下也能保持较好的识别性能.     

基于灰色预测可变裕度PID网络自适应算法

为了综合控制拥塞链路的队列长度,提高AQM系统对动态网络环境的自适应能力,提出了一种基于灰色预测和考虑可变裕度PID控制的自适应TCP网络主动队列管理。首先,建立相角和幅值裕度与网络参数相关的PID自适应主动队列(TCP/AQM)控制论模型,该模型可以根据网络参数的变化而动态改变控制参数,以提高AQM网络动态自适应能力,及系统的鲁棒性;其次,将灰色预测引入该模型,实现路由器队列长度的超前预测,补偿带有PID反馈模块的AQM算法给队列造成的时滞影响。与其他算法的仿真结果相比较,该设计算法能够使信息流在较短的时间内稳定在期望队列长度阈值附近。     

一种嵌入式运动控制系统的硬件设计

运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。本文分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并设计了一套嵌入式运动控制系统的硬件结构。     

晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析

针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.