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根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性.考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法.仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛. 相似文献
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随着虚拟现实技术的不断发展,应用也越来越广泛.本文在介绍虚拟现实系统构成的基础上着重探讨了虚拟现实的相关技术,并就虚拟现实技术中的关键问题提出了解决方法.虚拟现实技术与WebGIS在房产展示系统的结合应用,大大改进了实际应用效果.弥补了WebGIS在空间表达上的不足,使用户具有身临其境的感觉.房产展示系统的实现也改变了传统的销售方式. 相似文献
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系统在SQLite嵌入式数据库基础上构造了一个s3C44B0X+uCLinux+SQLite+Boa的嵌入式家庭网关。以嵌入式微处理器S3C44B0X为中心设计硬件平台,裁减和移植uCLinux作为嵌入式操作系统,以公共网关接口(CGI)原理为基础,以SQLite为数据存储及管理后台,用软件编程的方法实现用户、嵌入式Bob服务器、网关应用程序以及信息家电之间的动态交互。 相似文献
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为解决微电网在传统集中化交易模式下面临的决策耗时长、信任成本高和隐私安全等问题,提出了基于多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法与智能合约的微电网去中心化市场交易体系。首先,对微电网市场中多智能体进行划分后设计了适用于各主体参与分布式交易的微电网去中心化交易机制,以保障市场主体利益。其次,为实现交易确认阶段微电网市场主体的交易策略优化,采用MADDPG算法对各主体追求利益最大的竞价模型进行求解。最后,通过算例仿真验证了MADDPG算法在智能合约下微电网市场主体交易策略优化过程中的可行性和经济性。 相似文献
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应一凡 《数字社区&智能家居》2011,(7)
该文通过对太赫兹通信相关器件的总结和相关信道特性的分析,调研了近年来国内外相关实验的结果,对重点实验结果做了着重描述,总结出了未来室内无线通信可能的发展方向和亟待解决的问题。太赫兹波段是介于毫米波与远红外的电磁辐射频段。室内无线局域网的高数据率传输要求通信系统运行于更高的频率以获得更大的带宽。太赫兹频率范围未受军事管制,可实现Gbit/s数据率,并且太赫兹频域不像光频受环境噪声干扰那么严重。全固态室温太赫兹器件的研究为太赫兹无线通信系统奠定了基础。已探明适于未来太赫兹室内通信系统运行的大气窗口。基于飞秒激光门控光导天线的太赫兹通信链路实现了太赫兹波载波音频信号的调制和解调。 相似文献
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