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自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基于ARM Cortex—M4处理器,搭建抛载电路,使其不仅能够响应程序预先设定的抛载指令,还能根据一些突发或紧急情况,自动触发抛载动作,如:系统掉电、死机或漏水等;最后通过岸上模拟实验与真实水下实验,测得对10 kg抛载块进行抛载测试的准确执行率达100%,且抛载系统功耗为2.8 W;此外,对抛载系统进行了耐压测试,压力测量装置显示,在10 MPa压力范围内,该系统仍能正常可靠工作,其耐压性得到有效验证,符合总体设计要求. 相似文献
62.
从对现代化大型系列越野轮胎起重机的运动性能、起重性能和附加的要求出发,针对小型和大型两种起重机进行分析,给出主控制和回转机构控制的控制方案及发展趋势。 相似文献
63.
将人工浮床与生物接触氧化工艺有机组合,形成了以水生植物和微生物生态系统为主体的组合生态一体化工艺,考察了其对分散式污水的处理效果。研究表明,组合一体化装置在进水氨氮、总氮和COD平均进水质量浓度为25.18、31.68和172.56 mg/L的情况下,出水氨氮、总氮和COD质量浓度分别为4.47、15.74和35.73mg/L ,出水水质稳定。结果表明该组合工艺可有效处理分散式污水。 相似文献
64.
在年龄更换策略的基础上,考虑复杂的混联系统,以平均期望损失和系统的平均可用度2个指标构建一个预防维修周期的目标优化模型。重点运用TTT变换函数精确求解该目标优化模型,从而确定出混联系统的预防周期。以数值实例阐述了该决策过程,说明该方法的正确性和可行性。 相似文献
65.
在复杂的混联系统中,利用Monte Carlo方法建立随机模型,研究可靠性模拟问题,并假定该模型具有随机移走的逐步增加Type-Ⅱ截尾。采用Bayes方法与极大似然估计相结合的方法,在平方损失下,得到了混联系统部件的失效率、系统可靠度和平均寿命的经验Bayes估计。最后给出算例分析,说明该方法的正确性和可行性。 相似文献
66.
提出云计算技术在高校机房建设和维护的应用模式,讨论了云计算技术在高校公共机房升级改造以及建设方面的技术环境,包括云计算中心、桌面虚拟化系统和机房客户端的工作原理和优势。分析了云计算的架构,探讨了云计算在高校机房改建中的应用优势与缺点。 相似文献
67.
68.
D-S证据理论是一种重要的决策级信息融合方法,但传统的Dempster证据合成规则会导致一些与直觉相悖的结果.针对该问题,在经典的Shafer折扣方法基础上,提出了一种综合可靠性和重要性因素的复合折扣因子计算方法.该方法首先借助证据包含度合理地定义了证据可靠性度量;然后综合证据清晰度、证据一致性和证据积累程度等因素,建立了证据重要性模型;最后两者通过乘法算子共同构成复合折扣因子.实验结果表明,文章方法的证据处理过程与生物学研究中人的信息积累过程一致,能够解决证据合成中的悖论问题,合成证据可靠有效. 相似文献
69.
高大平房仓机械通风量优化数值模拟 总被引:2,自引:1,他引:1
选择合适的机械通风量有利于提高通风效果和减少能耗.以某平房仓为研究对象,在粮堆内热湿耦合传递数学模型的基础上,运用CFD数值模拟方法,以机械通风单位通风量作为变量,选取《储粮机械通风技术规程》中不同通风目的的两个临界通风量作为上限和下限,依次再选取8个不同单位通风量值,对这10个不同值进行数值模拟预测.针对两个临界通风量值产生的通风效果,分别从温度和粮食湿基水分进行对比分析,得出机械通风量与有效通风时间的变化曲线,研究表明降温时间与单位通风量大小大致呈反比,但非绝对的线性关系. 相似文献
70.