一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析

提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C 为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证.     

《金属材料及热处理》CAI课件制作策略

针对《金属材料及热处理》课程的特点,在比较传统教学方式与多媒体教学优势的基础上,结合《金属材料及热处理》CAI课件的制作实践,论述如何将多媒体教学与传统教学有机结合,发扬各自的优点,为《金属材料及热处理》提供了一个有效的教学手段。     

纳米TiO2-SnO2复合薄膜的光生阴极保护作用及机理研究

用溶胶-凝胶法和旋转涂膜技术在导电玻璃(ITO)表面构筑纳米TiO2膜和纳米TiO2-SnO2复合膜,应用AFM、XRD对膜的形貌及晶体结构进行表征.用光电化学和腐蚀电化学相结合技术,通过测试时间-电位曲线和交流阻抗谱研究光生阴极保护状态下316L不锈钢电极在0.5 mol/L NaCl溶液中的微观界面电荷分布及电子传递规律,探讨光生阴极保护的作用机理.结果表明以TiO2-SnO2复合膜作为光生阳极时,在紫外光照下,316L不锈钢电极可处在阴极保护状态,并且在切断光源后,光生电极电位仍可在较长的一段时间内维持在-0.2 V左右,仍具有一定的阴极保护作用.     

1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态浆料的制备和轧制

研究了1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态浆料的制备和轧制规律，结果表明：在本实验条件下，当搅拌时间为2—3min时，可以获得尺寸大小为10m-200μm、固相率为50％—60％的球状初生奥氏体的半固态浆料，便于从搅拌室底孔中放出，浆料可以实现顺利轧制，但球状初生固相颗粒与液相发生了分离，球状初生固相颗粒集中在轧材的心部，而液相偏聚在轧材的四周；经过一道次轧制，1Cr18Ni9Ti不锈钢半固态浆料轧制板材的常温强度比常规热轧板材的强度高，但延伸率下降。     

汽轮发电机在线监测系统的设计与分析

设计了一个汽轮发电机在线监测系统,以监测汽轮发电机运行过程中的各种参数.主要硬件包括各种传感器、西门子PLC以及触摸屏等;软件设计中PLC使用STEP7进行编程,触摸屏使用EB8000编程.PLC和触摸屏相结合,PLC作为控制器,具有模拟量输入、输出功能,能够满足汽轮机的调节和应用;在触摸屏中设定参考值,与实际值进行比较,监测过程中各种参数的变化,对汽轮发电机进行科学的预知和预判,以保证其能够稳定运行.系统优点是能够实时监测各种运行参数和状态,并可直接在触摸屏上显示,如果发生超速或者超温等故障,能直观地发现并发出报警信号.汽轮发电机在线监测系统的应用领域很广,主要在中大型热电厂、水电厂以及各种核电站.     

基于状态矩阵的降阶算法的自动化药房发药模式设计

介绍一种常见的自动化药房系统模式,设计一种提高发药效率的状态矩阵降阶算法。分析自动化药房系统的运动时间算式并确定优化目标。基于状态压缩矩阵,利用降阶算法解决集合覆盖问题给出降阶切入点与具体流程。结合分支界限法解决一个问题实例。利用Matlab仿真分析该算法在自动化药房发药过程中的优化作用。计算该算法的时间复杂度和空间复杂度,结合实际问题与其他算法对比优劣性。     

水库移民后期扶持监测评估研究

根据监测评估实践,对水库移民后期扶持监测评估的主要内容、指标体系、调查表格、工作步骤、方法等进行了系统总结。指出:水库移民后期扶持评估内容主要包括扶持政策实施情况,扶持资金的征收、使用和管理情况,扶持政策实施效果等;后期扶持监测评估指标体系由资金发放、项目实施、政策实施保障和政策实施效果4个一级指标构成,下设16个二级指标、40个三级指标;评估方法有统计分析、对比分析、参与式评价和综合评价。     

H.264视频编码的关键技术分析及复杂度研究测试

H.264比原有的视频编码标准大幅度提高了编码效率和稳定性,但其运算复杂度也大大增加。为了在不影响编码效率的前提下,降低编码运算的复杂度,提高编码的实时性,有必要对H.264的复杂性做出详细研究。H.264通过对传统的帧内预测、帧间预测、变换编码和熵编码等算法的改进来提高压缩率。本文分析H.264上述关键技术,给出基于JM86的模块复杂度测试。测试结果表明H.264编码的复杂性主要体现在帧间预测模块中,要加快H.264的编码速度,就必须对这个模块进行优化。     

用Packet Tracer模拟软件提高《网络互联技术》实验教学效果

实验教学是高职计算机网络课程的重要组成部分,目前高职计算机网络实验课程开展困难,效果不明显。该文结合当前高职计算机网络课程实验教学的现状,谈一谈如何利用Packet Tracer模拟软件提高《网络互联技术》课程的实验教学效果。     

微量射出标签机数控系统的开发

提出了一种用于微量射出标签生产的自动加工设备,并重点介绍了其嵌入式控制器的研制.该嵌入式控制器硬件平台采用ARM7微处理器和AT89C52单片机,驱动芯片采用TA8435;软件平台采用ìC/OS-II实时操作系统,将控制软件划分成几个功能模块,并给出了各功能模块在系统中对应任务的优先级.该嵌入式控制器的软硬件划分及缓冲区的使用较好地满足了微量射出标签加工的实时性要求.实际应用表明该自动加工设备具有操作简单、稳定可靠、低成本、高性能的特点.