基于刚体弹道模型的防空火控解算方法

为改善火控系统的通用性和实时性,提出了基于刚体弹道模型的防空火控解算方法。对目标量测信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦,在对目标状态准确估计同时,降低滤波算法计算的复杂度;利用割弦迭代法计算出命中点坐标,并在每次迭代过程中,利用虚拟脱靶量对射击诸元进行修正,减少对弹道微分方程的计算次数,极大提高火控解算的求解速度。仿真实验结果表明,该方法有效和可行,可以更加精确地计算出射击诸元,且计算量相对于传统火控解算方法得到了显著改善。     

内嵌纳凝胶阴离子交换聚甲基丙烯酸羟乙酯复合晶胶分离苯乳酸研究

采用超声乳化聚合法制备了聚甲基丙烯酸丁酯纳凝胶,然后经结晶致孔法制备了内嵌纳凝胶的甲基丙烯酸羟乙酯纳晶胶,对其接枝功能单体N,N,N-三甲基乙烯基苯甲氯化铵,得到内嵌纳凝胶阴离子交换纳晶胶,用于从发酵液中分离苯乳酸。结果表明:所得纳晶胶具有良好的渗透性能和轴向分散性能,在流速为1 cm·min^-1时,不同配比纳晶胶对牛血清白蛋白的吸附容量为3.9～5.4 mg·ml^-1;将质量比为8∶2(HEMA∶pBMA)的纳晶胶用于从转化液中分离苯乳酸,所得苯乳酸的纯度达89.24%,回收率93.74%,分离效果好,表明其在生物分离方面有良好的应用前景。     

基于光纤光栅的简支矩形板挠度和应变测量方法

提出一种利用光纤光栅传感器测量简支矩形薄板在横向载荷下挠度和应变分布的一种方法.通过在薄板4个不同位置各埋设1根光纤光栅,利用基于可调谐激光原理的光纤光栅传感解调系统检测出应变信息,并结合简支矩形板纳维叶解的前4项计算出决定挠度和应变的必要参数,最终代入矩形板各位置的坐标值即可获得矩形板各点的挠度和应变值.实验采用集中应力的方式对矩形板进行了载荷实验,实验结果与理论模拟相符,证实了该方法的可行性.     

一种适于高阻接地短路的故障测距新算法

提出了一种适用于高阻接地故障的故障测距新算法。该算法基于微分方程描述的线路数学模型,利用单端信息对高压输电线路进行故障测距,保留了解微分方程算法的简单可靠,现实可行,不必滤除衰减直流分量、不受电网频率波动的影响等优点,同时,消除了过滤电阻的影响,克服了传统解微分方程法中,在经高阻接地故障时测距误差过大的缺点,为检验算法的精度,进行了大量的ＥＭＴＰ数字仿真实验。仿真结果表明,算法原理正确并具有较高的     

DDoS 攻击检测和控制方法

分布式拒绝服务(distributed denial of service,简称DDoS)攻击是当今互联网的重要威胁之一.基于攻击包所处网络层次,将DDoS攻击分为网络层DDoS攻击和应用层DDoS攻击,介绍了两类攻击的各种检测和控制方法,比较了处于不同部署位置控制方法的优劣.最后分析了现有检测和控制方法应对DDoS攻击的不足,并提出了DDoS过滤系统的未来发展趋势和相关技术难点.     

一种改进的网络安全态势量化评估方法

在基于隐马尔可夫模型的网络安全态势评估中,观测序列的获取和状态转移矩阵的确立是影响评估准确性的关键.目前观测序列多以随机方式获取,不能有效表征网络的安全性;而状态转移矩阵往往依据经验给出,具有很强的主观性.该文提出改进方法:首先,基于警报的统计特性提出警报质量的概念,依据警报质量获取的观测序列,可改进数据源的有效性;其次,基于安全事件和防护措施的博弈过程,提出确定状态转移矩阵的方法,并结合攻击成功的概率对其进行修正,提高状态转移矩阵的有效性.对比实验证明,基于改进算法生成的风险值对网络安全态势的量化更加合理.     

低压电力线载波集中抄表系统集中器设计

分析了集中器在低压电力线载波集中抄表系统中的功能,详细介绍了集中器的软、硬件结构原理及具体实现。在硬件结构上,为集中器设计了多种通信信道,用户可根据实际需要在多个信道之间切换。软件实现方面,上行通过串口中断接收管理中心下发的指令,下行由主控CPU完成控制,主动下发抄表指令并接收电表数据。该集中器数据抄到率达100%,已经通过中国电力科学院检测。     

基于FPGA的ECC算法高速实现

椭圆曲线密码体制(Elliptic Curve Cryptosystem,ECC)是目前已知的所有公钥密码体制中能提供最高比特强度(strength-per-bit)的一种公钥加密体制。研究椭圆曲线密码算法的芯片设计有较大的研究价值和实用价值。本文在深入研究椭圆曲线加解密理论基础上,使用Verilog硬件描述语言实现了一种ECC加密算法,具有高速低功耗的特点。     

密集架安全监测与控制技术研究

分析比较了3种不同的密集架控制方案,提出了基于以太网和CAN总线的分布式控制系统结构.基于可靠性优先的主体思想,结合实际功能需求,给出了主站和从站控制器的主要硬件配置和实现原理.针对密集架系统存在的安全问题,提出了多传感器自主多层安全监测框架,并介绍了传感器的性能,明确了安全监控的层数,实现了自主安全监控的目的.同时,对现场CAN调试过程遇到的问题进行了分析总结.实验结果证明,该密集架控制系统及其安全监测系统具有操作简便、成本低廉、稳定可靠和自动安全防范措施完善等特点,该系统为智能仓储和物流管理系统的开发提供了一种参考.     

CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析

分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型 .详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结 构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足,提出并分析了并联 机构的结构框架,确定了并联部分的结构.基于螺旋理论重点求解了并联机构的位移输出特 征方程及其自由度,同时给出了串联部分的位移输出特征矩阵.通过灵活性仿真,验证了该 机器人可用于CT受限空间的微创外科定位手术.本文对于新型医疗机器人的构型设计提供了 一种理论参考.