An output-based adaptive iterative learning controller for high relative degree uncertain linear systems

In this paper, we derive an output tracking error model based on signals filtered from plant input and output, and then present a new output-based adaptive iterative learning controller for repeatable linear systems with unknown parameters, high relative degree, initial resetting error, input disturbance and output noise. The proposed controller solves the important robustness issues without assuming the bounds of uncertainties to be sufficiently small and can be applied to high relative degree plants without using output differentiation. Control parameters are updated between successive iterations so as to compensate for unknown system parameters and uncertainties. It is shown that the internal signals inside closed-loop learning system remain bounded and the output tracking error will asymptotically converge to a profile tunable by some design parameters. Furthermore, the learning speed is easily improved if the learning gain is increased.     

ULTRA‐FINE TRACKING CONTROL ON PIEZOELECTRIC ACTUATED MOTION STAGE USING PIEZOELECTRIC HYSTERETIC MODEL

The tracking control accuracy of the piezoelectric actuator (PEA) is limited due to its inherent hysteresis nonlinearity. A new piezoelectric‐actuator model is synthesized based on two first‐order transfer systems in parallel with two tuned parameters determined from one experiment. Two open‐loop tracking controllers are implemented with the proposed model to compensate the hysteresis of linear positioning. Numerical simulations and experimental tests on the tracking of sinusoidal and triangular waveforms with signal frequencies ranging from 1Hz to 30 Hz are revisited and compared with the conventional Bouc‐Wen and Duhem models. Experimental results reveal that the RMS tracking error can be reduced to less than 2% of the maximum traveling distance without any feedback sensor. When a piezoelectric actuated on a two Degree‐Of‐Freedom (DOF) monolithic motion stage was employed, the RMS tracking error was 50 nm within the measured sensor accuracy.     

用X射线反射测量法表征双层结构中 低原子序数材料的特性

介绍了用X射线反射测量术表征双层薄膜中低原子序数材料特性的方法。由于低原子序数材料的光学常数与Si基板材料的光学常数非常接近,用X射线反射法确定镀制在Si基板上的低原子序数材料膜层结构的变化十分困难,因此,提出了在镀制低原子序数材料前,首先在基板上镀制一层非常薄的金属层的方法。实验中,选用Cr作为金属层材料,制备并测试了三种不同C膜镀制时间的Cr/C双层薄膜。反射率曲线拟合结果表明,C膜密度约为2.25 g/cm³,沉积速率为0.058 nm/s。     

一种混合集成电路共晶焊接用石墨夹具的设计

在某贯军标混合集成电路产品研制过程中,陶瓷基片共晶焊接的焊透率直接影响产品的噪声系数、增益等重要特性指标。文中设计了多组均匀分布、独立配重的倒扣式一体化石墨组件,可实现共晶焊接载体限位。倒置时多组重针悬空,不施压;正置时多组重针自动下垂,对基片等均匀配重施压,最终完成一致性共晶焊接。采用该设计方法研制的石墨夹具能有效解决基片等偏移和空洞率高的问题,保证了电路单元的接地性能,突破了该贯军标混合集成电路产品的批量研制技术瓶颈,提高了批量成品的质量一致性水平。焊透率检测及重要指标测试结果验证了该方法的可行性和有效性。     

二烷基二硫代磷酸盐类润滑剂添加剂的合成工艺及进展

本文论述了二烷基二硫代磷酸及其金属盐添加剂ZDDP、CuDDP、CdDDP、PbDDP、MoDDP、SbDDP和二烷基二硫代磷酸复酯盐的基本合成工艺。评定结果表明，它们都是一种具有抗氧、减磨、抗磨、极压和抗腐作用的多效添加剂，并且磷酸复酯盐添加剂在与磷酸盐添加剂等量的情况下效果更好。     

有机铋化合物的极压抗磨协同性能研究

利用四球试验机评价了二丁基二硫代氨基甲酸铋(B iDDC)与二丁基二硫代氨基甲酸酯(V7723)、硫化异丁烯(VSB)和非硫磷钼酸酯(MoNO)添加剂的极压和抗磨性能,以及它们之间的极压和抗磨协同作用。试验结果表明:B iDDC添加剂在基础油中具有突出的极压性能,并且与V7723和VSB都表现出了较好的极压协同效果,但是在抗磨性能上,没有产生协同作用。然而B iDDC和MoNO添加剂复合后,不仅表现出了很好的抗磨协同作用,而且没有降低油样的极压性能。     

基于单片机的复杂工件几何参数的测控系统设计

此测控系统在基于单片机基础上 ,对测量复杂工件的几何参数的测量仪器进行控制 ,在此系统控制下 ,可在工件一次安装下自动测量工件的多项几何参数 ,测量极限误差远小于被测几何参数公差的 1 / 1 0 ,测量一件工件只需 4 0余秒。文中简述了测控系统的结构、工作原理。     

血浆单采仪的研究

针对血液成分采集、分离、回输的自动化医用仪器设备方面的国内外现状，利用最新的计算机软硬件技术、传感技术、控制理论，开发了拥有自主知识产权的血浆单采仪。经临床实验表明，整机性能优良，值得推广应用。     

InSb磁敏电阻脉冲涡流传感器的研究

脉冲涡流检测方法是涡流检测技术的一个新兴分支。因脉冲信号频带很宽,比单一频率正弦涡流衰减慢,其瞬态感应电压信号中就包含了有关缺陷的重要信息。本文分析了InSb磁敏电阻作为脉冲涡流检测元件的工作原理,设计了探头结构和调理电路,有效抑制了环境温度的干扰,并分析了应用InSb磁敏电阻的涡流探头检测金属裂纹特征的信息提取方法。实验结果表明,采用InSb磁敏电阻作为脉冲涡流检测传感器,具有较高的裂纹灵敏度,且可以较好地反映裂纹的深度。     

3OCrMnSiA钢燃烧室的热处理工艺试验

为解决30CrMnSiA钢燃烧室旋压成形件等温淬火后硬度偏高时,可否采用回火的方法降低硬度的意见分歧,对这种燃烧室作了等温淬火、油淬＋回火、等温淬火＋回火3种不同热处理状态下材料机械性能的对比试验.试验结果表明：这种材料的燃烧室在等温淬火后,若硬度偏高不合格,采用回火的方法降低硬度后,其材料的冲击韧性将会大幅度下降,将远低于有关材料标准的要求.因此,对于安全系数不太高的30CrMnSiA钢燃烧室,不能允许以回火的方法来降低硬度,而应采用其他的工艺方法来降低硬度.而且不能笼统地认为燃烧室材料的抗拉强度和伸长率都合格,其冲击韧性也一定会合格.