多表达式程序设计的新型评估方法

多表达式程序设计(MEP)是应用十分广泛的自动程序设计方法。从MEP的染色体表示规则及种群演化方式来看,每个染色体中的任何基因都有可能多次被当前或其它后续种群中的其他基因引用,从而造成重复计算,耗费大量时空资源。由此提出并实现了一种新型评估方法,该新型评估方法在不改变传统MEP的染色体表示规则和种群演化方式的情况下,能够准确有效地识别演化过程中所有被重复引用的基因,从而避免了大量重复计算,显著提高了演化效率。     

基于节点双向选择的水声传感网络自适应能量优化分配

针对水下传感器网络节点能量负载不均衡以及水下节点路径传输损耗过大等问题,为了平衡网络的节点能量分配,提高网络能量的利用效率,提出了一种基于节点双向选择的水声网络自适应能量优化分配算法。基于节点的剩余能量情况提出下一跳候选节点的双向选择方法,防止剩余能量过低的节点在传送数据时由于传输损耗过大而中止,充分考虑节点剩余能量和传输损耗之间的权衡,提出了最优转发节点的竞争公式,再通过比较候选节点的竞争值来选举最佳的下一跳节点。实验仿真表明,自适应能量优化分配算法能够有效地提高水下传感器网络的能量利用效率,并通过与对比算法组的比较证明了算法在能量优化上的有效性。     

A binocular vision-based UAVs autonomous aerial refueling platform

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are highly focused and widely used in various domains, and the capability of autonomous aerial refueling (AAR) becomes increasingly important. Most of the research in this area concerns the verification of the algorithms while the experiments are conducted on the ground. In this work, in order to verify the vision system designed for boom approach AAR, an integrated platform is built and tested. The platform consists of a tanker UAV, a receiver UAV and a ground station. The pictures of the marker on the receiver UAV are captured by the binocular vision system on the tanker UAV and then used for flight control and boom control. Performance and feasibility of the platform are demonstrated by the real out-door flight tests, and the experimental results verified the feasibility and effectiveness of our developed binocular vision-based UAVs AAR.     

基于混合模式的科研信息系统设计与研究

计算机技术的迅猛发展,先进信息化管理理念在管理科研领域中发挥愈来愈大的作用。高等院校的科研管理部门,统筹安排全校科研项目的组织与申报、下达计划、鉴定成果、奖项申报、论文统计、科技资料统计以及社会服务、推广合作等方面的工作,涉及面很广,事务性工作很多。当前的科研管理工作也只有利用科研信息化建设,才能更好的适应海量信息和繁杂的日常工作,才能对科研管理中的各种要素进行合理配置、优化,以保证管理工作的及时性、高效性。目前各高校也都在不断提高信息化管理水平,如何更好的开发和使用高性能的科研管理信息系统势在必行。     

A distributed collaborative product design environment based on semantic norm model and role-based access control

With the boom of Internet Technology, it becomes possible to combine designers from different disciplines into one team to support product design globally. In this paper, a distributed collaborative product design environment is presented to support top-down process oriented product design. In conceptual design stage, the artifact is managed by semantic norm model (SNM). In SNM, the designers can define virtual components at early design stage and instantiate those components at later detailed design stage. By role-based access control (RBAC), different roles with corresponding permissions could be assigned to distributed designers, and the designers could concurrently modify different components of the product relevant to his or her roles. Based on the SNM and RBAC system, a distributed collaborative product design environment is developed and the top-down oriented product design process is demonstrated.     

不同尺度农业节水潜力的概念界定与耦合关系

不同尺度的农业节水潜力是当前的研究热点,国内外对节水潜力涉及的概念和内涵还没有一个统一的标准,当前对于不同尺度农业节水潜力的研究大多没有考虑尺度效应的问题。从节水潜力涉及的概念入手,对不同尺度的农业节水潜力、资源节水潜力和灌溉节水潜力,理论节水潜力和实际节水潜力进行了科学界定,同时对不同尺度农业节水潜力之间的耦合关系也进行了初步探讨,为研究不同尺度农业节水潜力提供理论基础。     

松辽委楼宇自控系统的节能改造

随着计算机技术、信息技术和控制技术的高速发展和广泛应用,楼宇自控系统取得了巨大的进展,智能楼宇自控系统逐渐成为智能办公楼的技术核心.文章介绍了松辽委楼宇自控系统中央空调部分改造相关工作内容.     

对枣庄市农田水利基本建设现状的思考

山东省枣庄市农田水利基本建设从建国初期到现在已形成相当规模,并在防洪减灾、农业灌溉、人畜饮水等方面发挥了一定的历史作用.由于长期存在管理滞后、资金缺位等问题,枣庄市大多工程不能充分发挥效益.通过对枣庄市农田水利的管理机制、资金投人、农民节水意识教育等问题的分析,并提出了未来枣庄市农田水利建设发展的对策和建议.     

基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现

无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应用,卡拉曼滤波有效地去除了角度约的漂移量;为了降低十一阶kalman在ARM 7中的运算时间,可以将一个大系统拆分成若干小系统,然后分别对小系统进行滤波,同时对卡尔曼滤波里面的一些运算做优化处理;最终在主频是48MHZ的ARM 7中的运算时间由70ms减少到25ms,成功实现了十一阶卡尔曼滤波在本系统中的高效运行。     

曾坑水库大坝安全鉴定分析

在长期复杂的自然环境条件和各种荷载作用下,土石坝容易产生安全隐患,尤其是国内早期修建的土石坝,因为设计考虑不周、施工质量差、运行管理不当,大坝安全受到严重影响.该文结合曾坑水库工程实例,从水库的工程质量、防洪标准、渗流安全及结构安全等主要方面,对该水库工程的安全性进行全面复核和评价,对大坝结构、渗流稳定等做了详细的分析...