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51.
The realization of liquid metal-based wearable systems will be a milestone toward high-performance, integrated electronic skin. However, despite the revolutionary progress achieved in many other components of electronic skin, liquid metal-based flexible sensors still suffer from poor sensitivity due to the insufficient resistance change of liquid metal to deformation. Herein, a nacre-inspired architecture composed of a biphasic pattern (liquid metal with Cr/Cu underlayer) as “bricks” and strain-sensitive Ag film as “mortar” is developed, which breaks the long-standing sensitivity bottleneck of liquid metal-based electronic skin. With 2 orders of magnitude of sensitivity amplification while maintaining wide (>85%) working range, for the first time, liquid metal-based strain sensors rival the state-of-art counterparts. This liquid metal composite features spatially regulated cracking behavior. On the one hand, hard Cr cells locally modulate the strain distribution, which avoids premature cut-through cracks and prolongs the defect propagation in the adjacent Ag film. On the other hand, the separated liquid metal cells prevent unfavorable continuous liquid-metal paths and create crack-free regions during strain. Demonstrated in diverse scenarios, the proposed design concept may spark more applications of ultrasensitive liquid metal-based electronic skins, and reveals a pathway for sensor development via crack engineering.  相似文献   
52.
The esophagus is a tubular-shaped muscular organ where swallowed fluids and muscular contractions constitute a highly dynamic environment. The turbulent, coordinated processes that occur through the oropharyngeal conduit can often compromise targeted administration of therapeutic drugs to a lesion, significantly reducing therapeutic efficacy. Here, magnetically guidable drug vehicles capable of strongly adhering to target sites using a bioengineered mussel adhesive protein (MAP) to achieve localized delivery of therapeutic drugs against the hydrodynamic physiological conditions are proposed. A suite of highly uniform microparticles embedded with iron oxide (IO) nanoparticles (MAP@IO MPs) is microfluidically fabricated using the genipin-mediated covalent cross-linking of bioengineered MAP. The MAP@IO MPs are successfully targeted to a specific region and prolongedly retained in the tubular-structured passageway. In particular, orally administered MAP@IO MPs are effectively captured in the esophagus in vivo in a magnetically guidable manner. Moreover, doxorubicin (DOX)-loaded MAP@IO MPs exhibit a sustainable DOX release profile, effective anticancer therapeutic activity, and excellent biocompatibility. Thus, the magnetically guidable locomotion and robust underwater adhesive properties of the proteinaceous soft microbots can provide an intelligent modular approach for targeted locoregional therapeutics delivery to a specific lesion site in dynamic fluid-associated tubular organs such as the esophagus.  相似文献   
53.
安全仪表功能(SIF)回路是为了降低特定场景的安全风险而设置的,定级报告中SIF回路的功能描述是工艺设计的完整逻辑要求,包含关键动作及附件动作。安全完整性等级(SIL)验证属于概率学领域研究范畴,影响失效率的因素多且复杂。如果SIL验证无法通过,将造成大量的设计变更,浪费工程投资,影响工期。设计人员应关注SIL定级报告中关键动作的识别、要求平均失效概率以及SIF回路架构的约束。按照文中方法优化测量元件、逻辑控制器、执行元件及辅助元件的设计,可增加通过验证的概率。在没有预验证及安全要求规格书时,可以参考文中典型可通过SIL验证的SIF回路的经验架构进行优化设计,以减少工程变更。  相似文献   
54.
本实验研究了不同的三氯乙酸终止液,对木瓜蛋白酶酶活的影响。通过使用两种检测方法,不同配方的三氯乙酸终止液进行实验。结果表明,使用两种不同配方的三氯乙酸终止液所得的结果相差2倍多。用不同稀释浓度的三氯乙酸终止液,在高浓度时,不同浓度的三氯乙酸终止液得到的结果差别很大,随着三氯乙酸浓度的降低,所测得的酶活不断升高;但是在低浓度时,不同浓度的三氯乙酸终止液得到的结果差别不大。  相似文献   
55.
56.
Wei  Shaowei  Yu  Guoxian  Wang  Jun  Domeniconi  Carlotta  Zhang  Xiangliang 《Machine Learning》2021,110(6):1505-1526
Machine Learning - Traditional clustering algorithms focus on a single clustering result; as such, they cannot explore potential diverse patterns of complex real world data. To deal with this...  相似文献   
57.
Qin  Yi  Tao  Xianping  Huang  Yu    Jian 《World Wide Web》2019,22(1):1-37
World Wide Web - Rule mechanism has been widely used in many areas, such as databases, artificial intelligent and pervasive computing. In a rule mechanism, rule activation decides which rules are...  相似文献   
58.
苏宇  张吉  王沁 《机械与电子》2020,38(3):66-71
设计了一款四功能水下机械臂,并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性,在水下机械臂水下测试前,进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能,通过 D- H法建立了其运动学模型,在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法,在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。  相似文献   
59.
Journal of Mechanical Science and Technology - The shape of the combustion chamber plays an important role in the formation of the air-fuel mixture in the chamber, which has a great influence on...  相似文献   
60.
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