基于OPC技术的PLC与LabView通信实现

OPC为各种过程控制设备的通信提供了公用接口,论文提出了采用LabVIEW作为上位机监控软件,使其通过OPC接口实现和现场智能设备进行数据通信的方法.阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW和开放式标准接口技术OPC的特点,介绍了在此平台上LabVIEW的DataSocket编程技术和OPC服务器的设计方法,并通过实验证明这种方法的优越性和可行性.     

基于C8051F340的超声避障机器人设计

智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力.以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声渡传感器构成的测距模块.在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路.实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性.能够实现机器人的自主避障.     

基于负载平衡因子的传感器网络路由算法研究

利用成簇算法延长无线传感器网络的生命周期是一个研究热点,而现有的分层路由成簇算法大多存在负载不均衡的问题.通过研究sLEACH(solar-awareLEACH)协议,分析负载不均衡的原因.提出了基于平衡负载因子优化算法(LBF),使用OMNET++进行仿真实验.结果表明,优化算法使簇头分布更合理,提高了负载均衡度,延长整个网络的工作寿命.     

基于改进型最大匹配法的教学资源自然语义查询

中文智能信息检索中的关键是自然语言处理技术,汉语自动分词技术是中文自然语言处理的基础.基于机械匹配的分词方法简洁、实用,但该方法切分精度不高且无法有效克服切分歧义.针对机械匹配最大匹配算法的应用进行了改进,并将相似串应用于教学资源自然语义查询.     

基于多主体的信息安全管理系统研究与设计

采用多主体技术构建信息安全管理系统可有效解决传统信息安全管理系统存在的缺陷.鉴于此,构建了一种基于多主体的动态分布式信息安全管理系统,该系统动态集成了大部分分布式信息安全管理工具,能以协同的方法最大程度地提高信息安全管理系统的能力.采用了多种攻击方式来验证本文系统的性能,实验结果表明了该系统是有效的.     

表面改性四针状纳米ZnO结构与气敏性能研究

将4种质量分数(5%,10%,20%,30%)的Co(CH3COO)24H2O混合到四针状纳米ZnO原料里,采用超声化学浸泡法制备出表面改性四针状纳米ZnO颗粒。通过XRD和TEM分析了表面改性四针状纳米ZnO结构的物相和形貌特征。随着Co(CH3COO)24H2O质量分数增大,Co3O4相明显出现,Co3O4相沉积在ZnO表面上。研究表明:以表面改性四针状纳米ZnO粉末为原料制备的厚膜气敏元件,与纯ZnO气敏元件相比,Co(CH3COO)24H2O质量分数为5%的气敏元件对酒精和甲醇有较高的灵敏度,并讨论了表面改性对气敏性能的影响。     

镱应力传感器的制作与应用

在数十MPa~2 GPa范围内的动态应力测量中,镱传感器的压阻系数高,可灵活埋置于待测材料中使用。该种传感器对研究冲击波在岩石、土壤、液体介质和结构材料中的传播与衰减规律显示出了优异性能。对国内外镱应力传感器研制工作进行了总结,介绍了该类传感器在爆炸、射弹侵彻、高速碰撞以及高能激光辐照等方面的应用,并指出了该种传感器存在的一些问题。     

基于生成树的无线传感器网络MAC协议

简要分析了无线传感器网络(W SNs)MAC层协议,针对MAC协议在节能和时延方面的不足,提出了一种基于生成树的MAC协议(ST-MAC)。以汇聚点为根节点,创建一个由网络中所有节点组成的生成树。ST-MAC采用TDMA接入方式,其固有的低工作周期提高了网络性能。性能分析和实验结果表明:相对S-MAC,ST-MAC在能量节省和时延方面有较好的效果。     

时变不确定多时滞连续系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界。通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用数值例子说明该方法的有效性。     

主动式I／O模块在高速工控场合的应用

I／O板卡是PC—BASED类型工控应用中重要的外围设备。传统的I／O板卡功能单一,其用户态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外,其编程方法中对ISR的应用有一些局限,而其中断延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统I／O板卡的局限性,提出“主动式”I／O模块的概念,描述其系统结构,讲解提高系统实时性能的机制。