基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法

对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.     

应用于开关电源的CMOS电流控制振荡器

提出了一种结构简单的CMOS电流控制模式振荡器。该电路利用系统内部参考电压和外接电阻产生的电流信号对电容进行充放电,通过调节外接电阻大小,振荡器输出频率在660 kHz～4.15 MHz内可调。     

无人值守放牧监测系统报警准确率的研究

通过ZigBee技术、GPS定位追踪技术和远程无线通信技术的结合,计算了ZigBee节点传输距离,并提出一种双系统的监测牛群数量的策略,通过对系统误报率的分析,设定误报率门限,从而确定双系统的组成方式,提高牛群数量监测的准确性,降低误警概率.在此基础上设计了一套智能牛群检测系统,并通过实验验证了理论计算结果.该系统可以在无人值守的情况下,自动监测草原牧场上牛群数量并记录牛群位置,实现自动上传功能.     

基于弹簧粒子模型的大规模WSN定位算法的衍生算法

为了提高基于弹簧粒子模型的大规模无线传感器网络定位算法(LASPM定位算法)的鲁棒性,将对LASPM基本定位算法进行优化及改进,并提出一系列的改进衍生算法.针对弱节点将设计简单的迭代定位方法,提出了3个补丁算法,分别用于处理局部极值、剔除坏节点和处理节点动态变化等问题.仿真实验结果表明,新算法的节点计算复杂度、通信复杂度在网络规模增大时仍然保持常量,节点计算步数不随网络规模变化而变化,时间复杂度也保持常量.实验研究结果表明,本文的定位算法具有良好的鲁棒性.     

压电振动能量采集器的力电耦合模型及其功率优化*

为提高传统压电振动能量采集器集总参数模型的性能预测精度,考虑悬臂梁的振型信息与轴向应变分布情况,提出了一种改进的力电耦合模型,该模型引入无因次幅值修正因子,通过曲线拟合方法确定了修正因子与振型函数和振动幅值之间的关系表达式;利用Rayleigh-Ritz模态分析法确定了力电耦合模型中的集总等效参数(如质量、刚度等),并根据弹性动力学原理建立了能量采集器的运动控制方程,得到了稳态时能量采集器的力、电输出响应表达式;最后,利用改进的模型对能量采集器的负载电阻和输出功率进行了优化,得到了负载短路和负载开路时能量采集器的最优输出特性。仿真结果与实例对比验证了提出模型的正确性,表明改进的力电耦合模型具有较高的预测精度。     

Android平台上WiFi技术在商场员工定位系统中的应用

得益于成熟的GPS技术,室外定位精度已经让用户比较满意了,然而随着大型建筑物的增多,室内定位应用越发显得重要。Android手机提供了无线WiFi及GPRS等免费上网功能,用户可以方便地连接到网络。本文在对不同定位技术优劣性比较的基础上,将WiFi定位技术运用到Android平台智能手机上,研究大型商场内员工定位服务,实现客户端和服务器端相互通信的LBS应用系统。     

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

文本结构分析与基于示例的文本过滤

本文简要介绍了文本过滤的背景和发展,提出了基于示例的中文文本过滤模型．其基本思想是首先对于用户提出的示例文本进行文本结构分析,采用本文提出的文本层次分析方法,提取文本特征,形成主题词表示的用户模版（ｕｓｅｒ ｐｒｏｆｉｌｅ）,然后进行了文本过滤,同时引进段落匹配机制,提高过滤效率．通过用户反馈,改进用户模版．     

基于p范式模型的检索

随着电子文本的大量涌现,人们对信息检索工具提出了更高的要求。本文介绍一种扩展的布尔检索模型及其在中文信息检索系统中的应用,并利用相关反馈技术改善检索系统性能。     

基于TMS320 DSP视频压缩系统的设计

本文给出了基于TMS320C6205 DSP芯片的嵌入式视频压缩系统的总体方案设计、硬件系统设计原理图和相应的底层软件模块的开发.系统还具有较好的可扩展性,可以很容易在其基础上实现二次开发,构成嵌入式视频会议系统或网络摄像机等具体的应用系统.