几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计

稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 .     

一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法

提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法．该切换控制方法不仅利用了系统输出误差，而且利用了控制器的状态变量信息，使系统具有理想的动态响应特性．算法需要较少的被控对象信息，实时计算量小．仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

管道泄漏计算机在线检测系统及其算法实现

设计了管道泄满计算机在线检测系统的总体结构，提出了一种基于工况分析的逻辑判决故障检测算法，当输油管道工作状况不断发生改变时，这种方法能够动态估计管道运行数据的正常值范围，很好地解决输油管道泄漏的故障检测问题，结合GPS技术和负压波定位算法，大大提高了报警准确性和定位精度，现场测试结果和实际工业应用证明了该方法的有效性。     

互联网环境下基于预测控制的闭环控制方法

针对基于互联网的控制系统中，网络数据传输普遍存在随机时延、数据时序颠倒和数据丢失而难以实现闭环实时控制的问题，提出一种基于预测控制思想的闭环实时控制方法．该方法通过对采样数据附加时间标志，选择和利用当前时刻所能得到的最新输出测量值进行在线校正，并在互联网上实现预测控制策略．在模型准确或模型失配情况下，控制效果与无网络传输环节时接近．仿真结果表明了该方法的有效性．     

关于数据库技术研究及发展现状的探讨

数据库技术是现代信息系统的重要技术基础。在分析数据库技术的研究和发展现状后 ,介绍了当前流行的几种数据库技术 ,如面向对象数据库、分布式数据库、数据仓库、数据挖掘、Web数据库等等 ,同时指出其应用领域和发展趋势     

基于PON技术的矿井监控通信系统

介绍了一种最新的适合矿井通信的光纤通信技术———无源光网络PON(PassiveOpticalNet work)。在详细分析了PON的基本原理、关键技术及未来发展后,比较了两种PON技术———APON(ATMPON)和EPON(EthernetPON),并设计了PON在矿井中的应用结构模型。     

基于CAN总线的无功功率补偿系统的数据采集

针对所构建的基于CAN总线的无功功率动态补偿系统,以80C196单片机和SJA1000CAN控制器为核心,开发出无功功率动态补偿数据采集子系统。该系统借助传感器和单片机可实现三相电压、电流等信号的采集、解算,通过CAN总线实现数据的传输。     

最大权-最大基数分配问题算法

本文对经典的分配问题，根据实际需要提出了一个新的应用模型，给出了其实现算法及相关证明．