制丝线FT651型叶片垂直分片机控制系统的改进方案

针对叶片垂直分片机使用过程中出现的劈坏烟箱、纵向移动刀架失控和系统无报警功能等问题,分析故障产生的原因,并对其控制系统进行改进。     

视觉技术在YP19装封箱机中的设计与应用

介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。     

一种基于数据竞争的高分辨率图像的聚类分割算法

近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法.     

基于模糊树逆方法的高超飞行器变质心控制

本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性.     

全自动灯检机异物检测系统设计

构建一个基于FPGA、Gige Vidion摄像机和DSP的图像采集与处理平台,并对基于帧间差分的异物检测算法加以改进,优化处理后嵌入DSP图形处理单元,设计一套完整的异物检测系统。     

人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

Multi-channel SAR imaging based on distributed compressive sensing

The rapid development of compressive sensing(CS)shows that it is possible to recover a sparse signal from very limited measurements.Synthetic aperture radar(SAR)imaging based on CS can reconstruct the target scene with a reduced number of collected samples by solving an optimization problem.For multi-channel SAR imaging based on CS,each channel requires sufficient samples for separate imaging and the total number of samples could still be large.We propose an imaging algorithm based on distributed compressive sensing(DCS)that reconstructs scenes jointly under multiple channels.Multi-channel SAR imaging based on DCS not only exploits the sparsity of the target scene,but also exploits the correlation among channels.It requires significantly fewer samples than multi-channel SAR imaging based on CS.If multiple channels offer different sampling rates,DCS joint processing can reconstruct target scenes with a much more flexible allocation of the number of measurements offered by each channel than that used in separate CS processing.     

产品数据管理系统在绿色自行车设计中的应用

介绍自行车产品的研发设计,提出利用产品数据管理系统（PDM）进行绿色自行车产品设计的方案。