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991.
本文给出大型系统在特定指标要求下,系统基
本单元最优组合的一种确定方法.该方法计算简单、容易并且有效,方法的迭代次数是目标
函数的最优值与子系统个数的差,因此,方法在有限步内收敛. 相似文献
992.
微操作机器人的视觉伺服控制 总被引:10,自引:1,他引:9
视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段.本文介绍
了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法.首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以
建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由
度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI
D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验.实验结果表明,视
觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差. 相似文献
993.
以玉米碴为原料,分别选用UV-48黑曲霉和啤酒酵母为发酵菌种,通过对接种量、培养温度、pH值以及发酵周期的研究,确定以玉米为原料制作黄酒的最佳发酵条件为:最适接种量为糖化菌10%,酵母菌1%;最适发酵温度为15-18℃;最适pH值为4.5-5.5,最适发酵周期为16-19d。 相似文献
994.
995.
随着计算机、单片机的通信技术,网络多媒体技术的迅速普及与发展,计算机在大型会务信息处理上应用越来越广泛,将从理论上阐述如何使用计算机与单片机组合通信技术处理大型会务信息,并结合实例介绍计算机会务信息处理系统各子系统的特点与设计方法。 相似文献
996.
998.
主要介绍了如何用Delphi语言调用MatLab引擎、Delphi和MatLab程序进行数据交换的方法。它可以使用Del phi语言开发的程序有更强的数据处理功能。 相似文献
999.
一个商业决策支持系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一个商流计划决策支持系统的设计思想和实现方法 ,并讨论开发基于知识的决策支持系统的策略。对决策支持系统中的问题处理系统和模型库的组织提出了新观点 ,给出PPS的功能结构和模型的三层表示法。把组件技术引入到系统设计与实现中来 ,用三层client/server结构来实现DSS。 相似文献
1000.
"社会评价"是政府或项目业主对投资项目进行宏观监控的工具。利用社会评价对投资项目进行全过程监督指导,可有效规避项目实施所引发的社会风险,从而保障项目影响区社会经济可持续发展目标的实现。征地移民是投资项目社会评价中需要重视的重要社会风险因素之一,结合"十二五"水利发展规划"强化建设管理及加强跟踪评估"的要求,做好移民项目"社会评价"的规范化与标准化是开展好此项工作的有效措施。 相似文献