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This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method. 相似文献
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弓网接触压力作为接触网的重要参数之一,对确保受流质量具有重要意义.针对供电段的实际情况,开发了一套采用AVR作为控制器的接触网弓网压力动态检测系统,实现了弓网压力的检测.设备的使用表明:系统运行稳定,检测效果好、测量数据准确,具有一定的应用前景. 相似文献
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随着国内厚板产量的增加,其市场竞争日趋激烈。为了更好的谋求发展,莱钢宽厚板厂在降低生产成本的同时,通过技术改造极大地提高产品的质量。因为板坯成材规格需要精确的长度数据,所以宽厚板板坯长度的精确测量就显得非常重要。本文主要介绍激光测速仪在轧机后测长系统中的应用。 相似文献
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TiO2是较为成熟的半导体光催化材料,但因TiO2分散性差、量子利用率低、比表面积小、难回收等问题难以工业化.多孔金属有机框架(MOFs)的引入可增强TiO2/MOFs复合材料的光吸收性能,提高电子-空穴对分离效率和提高回收率.基于TiO2/MOFs制备时前驱体添加顺序不同,综述了TiO2/MOFs的3种制备方法(即Ship-in-a-bottle法、Bottle-around-ship法、One-pot法)及TiO2/MOFs光催化机理与性能影响因素,并探讨不同MOFs与TiO2结合的作用机理.最后,对TiO2/MOFs存在的问题提出建议. 相似文献
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双波长分光光度法测定自来水中Fe2+和Fe3+的含量 总被引:5,自引:0,他引:5
采用双波长分光光度法测定 Fe2 和 Fe3 的方法 ,结果表明 ,在 λ1 =4 0 0 nm,λ2 =5 4 2 nm处 ,显色时间在 6 0 min~ 80 min,p H =4~ 5时能联合测定水中 Fe2 和 Fe3 ,其结果具有较高的精密度和准确度。 相似文献