载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

MC68HC908QY4单片机在炉温控制系统中的应用

本文介绍了MC68HC908QY4单片机控制的炉温控制系统，对系统的基本构成与工作原理进行了研究，并对数学模型与算法进行了分析，设计了软硬件．同时给出了部分硬件电路图与软件流程图。     

快速热处理下镍对锗单晶电学性能的影响

采用磁控溅射法在n-Ge表面镀镍薄膜,通过改变快速热处理时间研究镍对锗单晶的导电型号、电阻率和少子寿命的影响,以及镍在锗中的扩散行为。结果表明：镍在锗中具有向内扩散和向外扩散两种行为,并以受主状态存在,改变了锗内部的载流子的分布;775℃热处理后,镍受主完全补偿原有的施主,使锗由n型转变为P型,随着热处理时间的增加,电阻率下降,镍受主浓度增加。即使微量的镍就可以使锗的少子寿命直线下降至零点几微秒,这表明镍在锗中会引入深能级。     

不同酶切方式制备的壳寡糖抑菌活性的研究

壳寡糖可以抑制多种病原微生物的生长，其抑菌活性与其数均相对分子质量有密切关系.由专一性的壳聚糖混合酶、内切酶和外切酶降解制备3种不同数均相对分子质量的壳寡糖C-1、C-2和C-3样品，通过抑制生长速率的方法，研究了3种壳寡糖对几种常见植物病原菌的拮抗作用，并采用抑菌圈法测定了壳寡糖对植物病原菌的最低抑菌质量浓度.结果表明，C-1和C-2都有较好的抑菌活性，C-2的抑菌活性明显优于C-1，C-3基本上没有抑菌活性，反而促进了植物病原菌的生长.抑菌效果因壳聚糖酶的酶切方式、壳寡糖的质量浓度和供试菌种而异.     

互联网远程视频监控系统传输与控制分析

简述了远程监控系统的发展和技术要求,并基于目前流行的H.264编码格式和RTP协议探讨了远程监控的网络管理模块的视频传输与控制设计思路和方案.     

短路电流对电网结构的影响

分析了发电机接入不同电压等级提供的短路电流、500 kV变电站之间220 kV侧短路电流的相互影响,并以湖北武汉电网为例,进行了理论分析及潮流仿真计算,在此基础上分析了短路电流对电网结构的影响.     

湖北电网输电线路大负荷试验研究

在2007年夏季负荷高峰期间对湖北省电力公司的两条220kV卡口线路高楼线、郭楼线进行了大负荷考核试验,验证了提高线路输送能力理论研究的结果,同时积累了宝贵的经验,可以在今后类似的试验中加以推广。     

基于差频检测技术的高速AD单粒子翻转评估方法研究

本文基于差频检测的原理,提出一种在高频动态输入模式下,对高速高精度模数转换器（AD）的抗单粒子翻转效应进行评估的测试方法,并以一款8位3 GSPS高速AD为测试对象,设计开发了一套高速AD单粒子翻转效应测试系统,对目标器件进行了重离子试验。通过对试验结果的图像和错误数据进行分析,评估参试器件的抗辐照性能参数,为抗辐照高速高精度AD的加固设计提供数据支撑。     

维生素对螺旋霉素发酵的影响

研究了单独添加和组合添加VB1、VB1。和硫辛酸对发酵合成螺旋霉素的影响。结果显示,组合添加0．96mg·L^-1VB1和0．35mg·L^-1硫辛酸时,螺旋霉素产量提高30％。测定结果显示维生素的添加显著增加了乙酸等前体物质的浓度,提高了发酵过程中乙酰激酶、乙酰磷酸转移酶与乙酰CoA合成酶的酶活。由此表明维生素的添加促进螺旋霉素发酵合成可能是因为维生素促进了过程中前体物质的合成,从而增进了内酯环的形成。     

硝酸铀酰光化还原的研究

本文的目的是探讨光化还原制备硝酸钠(Ⅳ)。研制了一个与硝酸钠酰的吸收光谱匹配较好的金属卤化物灯——镓灯作为激发光源,在不另加滤光器的条件下,对几种还原剂的还原能力作了比较,并对乙醇作还原剂时,硝酸浓度、乙醇浓度、初始铀酰离子浓度以及温度等因素对光化还原铀(Ⅵ)到铀(Ⅳ)的还原率的影响进行了研究。