基于Matlab的自行火炮液压管件应力分析

液压管件作为某型自行火炮液压系统的一类重要元件,其机械性能在很大程度上影响整个液压系统的工作寿命.采用建模和仿真技术研究其应力分布,提出依据广义胡克定律建立液压管件在高强度载荷作用下的力学模型的方法,利用Matlab进行仿真分析,结合仿真结果对液压管件径向及切向应力的分布规律进行了探讨,对于液压管件的疲劳分析以及力学性能研究具有一定的参考价值.     

机器人系统全局渐近稳定非线性PD+轨迹跟踪控制

采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例微分加（ＰＤ＋）机器人系统动力学控制,以形成非线性ＰＤ＋（ＮＰＤ＋）控制,从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接稳定性理论和ＬａＳａｌｌｅ不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性．两自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的ＮＰＤ＋控制具有良好的控制品质．     

无人机OFDM数据链路中信道估计算法研究

针对无人机信道的特点,以及采用正交频分复用技术进行无人机数据链路传输的优点.在对OFDM关键技术信道估计进行研究时,要确保接收端能够准确的检测出由于无线信道变化造成的码间干扰,准确的解调出原信号.根据系统需要设计了梳状导频和块状导频联合的导频插入方式,该方式可以在数据传输和信道估计性能上做到折中,并对常用的信道估计算法进行分析研究提出了改进的最小均方误差信道估计算法,最后建立频率选择性信道模型对不同的信道估计算法进行仿真,分析仿真结果可以看出该导频插入方式和信道估计算法具有较低的复杂度,而且又具有良好的信道估计性能,适合在实际系统中应用.     

基于小波神经网络的抄纸过程建模仿真研究

抄纸过程中水分定量控制是一种复杂的多变量耦合过程.它具有大滞后、非线性、时变、不确定等特性,因此一般采用常规方法很难准确建立其数学模型.神经网络是一种很好的非线性数学模型,运用多输入多输出的小波神经网络对抄纸过程中水分定量控制进行数学建模,并在小波神经的嘲络训练过程中采用了两种训练方法,加快了训练速度.结果表明,小波神经网络输出值与实际模型输出值的误差在允许范围内,可以很好的逼近抄纸过程的数学模型.     

基于内容分组与能力匹配的邻居选择算法

邻居选择算法是影响P2P文件共享系统的整体吞吐量和带宽利用率的关键技术之一.目前BT类P2P文件共享系统中的一些常用邻居选择算法一般存在着邻居节点间的内容可交换性差和带宽利用率低等问题.提出一种新的邻居选择算法,将节点按内容分组,由节点上报的上传、下载的字节数计算出带宽能力,让能力匹配的节点成为邻居.计算机仿真实验表明,新算法显著地提高文件共享系统的整体吞吐量,减少用户的平均下载时间,从而有效地改善P2P文件共享系统的整体性能.     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

浅议视觉传达设计中的“空白”

空白,也称为"虚空间",指被其他要素包围的空间。空白部分运用的好,有时则会成为设计中最突出、最令人瞩目的部分。本文就针对空白在视觉设计中的一些作用做相关的探讨。     

基于WebGIS高速公路应急联动系统设计

随着高速公路路网建设的不断加快,车辆的逐年迅猛增长,原有零散的信息化技术辅助支持已远远满足不了对应急事件处置的需求,建设全方位及时有效的应急联动系统成为高速公路信息化建设重点.文中根据对高速公路基础业务数据和GIS数据的整合与共享进行分析研究,充分运用WehGIS技术、手机定位技术、无线视频监控技术等各种先进信息技术,在J2EE平台上利用MVC开发模式,采用B/S结构,并结合ArcGIS地理信息系统平台,探讨高速公路应急联动系统的设计及其具体实现.     

三维电场传感器仿真优化及性能测试

采用有限元方法对一种新型三维电场传感器的敏感结构进行仿真分析,优化结构设计参数,提高传感器的测量灵敏度;对采用优化参数制备的电场传感器进行了性能测试,结果表明,该传感器的输出与模拟仿真结果具有良好的一致性,并且与外部电场呈良好的线性关系,传感器的测量灵敏度可达到50V/m。     

一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA（高级电信计算架构）有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI（智能平台管理接口）规范实现。设计了一种ATCA平台下的对ShMC（机架管理控制器）和刀片上IPMC（智能平台管理控制器）模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析。该软件是用VC＋＋实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息．令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析。