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151.
在动态切换拓扑中研究了带有参数不确定性和单向信息交互的网络化Euler-Lagrange系统的协同控制问题.针对通信拓扑随时间变化的问题,利用有效的局部信息交互设计了一个分布式控制律,并利用自适应技术解决了系统动力学中的参数不确定性问题.通过构造一个连续的Lyapunov函数,证明了系统在切换拓扑的并图存在一棵有向生成树的频率足够高时即可实现网络同步.此外,进一步拓展使用简单的干扰观测器或滑模控制方法进一步研究了该协同策略下的干扰抑制问题.最后,以五颗异构航天器的姿态同步为背景,通过数值仿真及其对照说明了所提合作控制策略的有效性. 相似文献
152.
日光照射对荧光增白剂VBL顺-反异构现象影响的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
用紫外光谱和荧光光谱法对日光照射荧光增白剂VBL溶液进行了研究。结果表明、随日光照射时间的延长,VBL溶液在432nm处荧光强度下降;而在267nm处有所增强,低浓度溶液对日光照射更加敏感。1mg/1在避光时测得吸光度为0.449,而在日光照射15分钟后,其吸光度下降至0.141,证明日光照射使VBL溶液中的顺式异构体增加。 相似文献
153.
结合广西地区饮用水源保护的实际情况设计了一种新型的可视化远程监控系统可实现无人值守在线可靠监
控, 主要用于水源地现场可视化反馈并协助执法人员对水源地进行有效的监管保护, 获取各种周围环境信息, 并通
过执行器进行遥控。终端装置采用 STM32F103RBT6 单片机控制, 并通过 GPRS 网络接入局域网与联网的 PC 主
机进行网络通信, 配有 OV2640 摄像头与各种传感器以获取现场图片与各种参数。该设计在满足应用要求的情况
下, 尽可能降低设备成本。通过对传统监控方案改进, 新方案具有一定的潜在应用前景。 相似文献
154.
氧化锌对高胶凝性水泥熟料矿物形成及强度的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
采用工业原料配料,对以硅酸三钙(C3S,C=CaO,S=SiO2)、硫铝酸钙(C4A3 S^-,C=CaO,A=Al2O3,S^-=SO4^2-)为主导矿物的含C4A3 S^-矿物硅酸盐水泥熟料的矿物形成及其强度进行了研究。借助X射线衍射和热重一差热分析研究了矿物形成过程;探讨了微量元素ZnO对熟料性能的影响及在熟料体系中的固溶情况。研究结果表明:生料中掺入ZnO可使C4A3 S^-和CaS等矿物通过低温反应形成,共存于同一熟料体系中,并可提高熟料的强度;过高的ZnO含量亦会降低C4A3 S^-矿物的分解温度。 相似文献
155.
156.
论述了锂离子电池层状LiMnO2正极材料的结构、性能、制备、存在的问题和掺杂改性等方面的研究状况,讨论了今后层状LiMnO2的研究趋势. 相似文献
157.
借助化学分析方法、X射线衍射、差示扫描量热法等测试手段研究了Fe2O3对无水硫铝酸钙矿物(C4A3S)形成过程的影响.研究表明:掺杂Fe2O3可促进熟料中游离氧化钙(f-CaO)的吸收,增加液相量,改善C4A3-S矿物生料的易烧性;不掺杂Fe2O3的矿物生料,C4A3-S单矿物在850℃以下几乎不生成,在1 000℃开始大量生成,在1 300℃达到最高值;掺杂1?2O3的试样中C4A3S含量与不掺杂试样在同温度下达到最大值,但绝对含量有一定幅度的下降;掺杂3%及5?2O3的试样中C4A3S含量在1 350℃达到最大值,达到最大值的时间比原来延迟0.5h,并且绝对含量有较大幅度的下降;掺杂Fe2O3的试样在1 200℃至1400℃时,Fe3 和C4A3-S中的Al3 发生置换,使Fe3 固熔到C4A3-S中形成固熔体C4(A0.95F0.05)6O12(SO4). 相似文献
158.
震积岩是在地层中具有古地震事件纪录的一类岩石的总称。震积岩和浊积岩都是属于事件性沉积范畴,其起因于一定的触发机制,阵发性因素直接或间接诱发下而形成。震积岩是由地震作用所产生的具有震积构造和震积岩序列的灾变事件沉积的。广义上说浊积岩就是由浊流沉积作用而形成的岩石组合。认清震积岩与浊积岩两者之间的相互区别和联系,这对于油气勘探也是很有指导意义的。 相似文献
159.
160.