基于Tibco BusinessWorks的Web服务的设计与实现

Web服务技术作为一种全新的分布式技术和网络资源共享技术已被广泛研究和使用,Tibco公司的产品BusinessWorks是用于设计实现Web服务的工具。通过BusinessWorks对Web服务的完整支持,为企业级Web服务应用提供了灵活的系统框架和完整的解决方案。在车险公估系统中,使用BusinessWorks代替传统的Axis开发Web服务,既可以快捷有效地实现配件价格共享功能,又能够提高Web服务的性能。     

基于FPGA的电机控制模块

为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性.     

双重控制策略在流媒体连续播放中的应用

传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以克服传输延迟的影响,在接收端播放速率控制采用了简单的PID控制器,两种控制共同调节缓冲区长度.实验表明该方法能够处理传输时延和网络扰动引起的失步对播放的影响,缓冲区长度能够稳定在合理的区间,有效地防止缓冲区下溢造成的播放停顿以及缓冲区上溢造成的播放跳跃.发送速率变化率较小,有利于避免网络拥塞的发生.尤其是在网络出现大的扰动时,与其他方法相比,控制效果更加理想,播放更加流畅.     

混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计

针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.     

基于GPRS的油井远程监控系统设计

针对当今油井现场作业情况监控的缺陷,研究、设计并实现了基于GPRS模块的油井远程监控系统。系统综合应用了先进MCGS工控组态软件、GPRS模块、信号检测与处理等技术对油井现场进行了有效地监控,能对各种数据进行方便地统计和查询。通过模拟调试验证了结合上位机和下位机对油井大钩负荷、原油油管压力和油管内原油温度的远程监测和现场监控。     

嵌入式疲劳驾驶监测系统的设计与实现

疲劳驾驶是引发恶性交通事故的重要原因之一,驾驶员疲劳监测技术近年来已逐步成为图像处理领域的一个研究热点。基于改进的和提出的新算法,设计了一个嵌入式驾驶员疲劳监测系统。由可见光/近红外摄像头采集视频,首先采用Haar特征的级联分类器从图像中检测出人脸区域,并用钻石搜索法跟踪人脸区域;然后提取一个新的图像差分统计特征,并结合3个准则判断疲劳状态;最后采用全变分模型消除图像中的非均匀光照,以便实现鲁棒的人眼定位和人脸识别。实验测试结果表明,本系统的疲劳状态监测准确率达到95%以上。     

多站位CCD相机参数的标定方法研究

单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度.为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法.该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响.多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题.实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况.     

水下定位系统传感器安装误差标定技术研究

提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术.水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果.已有的标定方法多基于高斯-牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯-牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺人了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度.海试数据处理表明:定位精度可由1 m提高到0.7 m.     

胶囊装药量快速检测系统的设计

为了实现在制药行业中对胶囊的装药量是否合格进行在线快速检测,介绍一种用电容传感器采用变介电系数法实现对胶囊装药量的在线快速检测方法,电容量的检测采用高精度电容转换器AD7746集成电路,通过单片机对所测数据进行处理,判断所测胶囊是否合格,经实验证明达到了设计要求.     

演变图上的连接子图演变模式挖掘

探讨演变图(即随时间变化的图)的挖掘,重点研究在演变图中挖掘连接子图的演变模式集合.提出一种连接子图的相似度函数及其快速计算算法.基于该相似度函数,提出一种发现演变模式集合的多项式时间复杂度的动态规划算法.模拟数据集上的实验结果表明,该算法具有较低的误差率和较高的效率.真实数据集上的实验结果表明,挖掘结果在真实应用中具有实际意义.