灰色—支持向量机的空调负荷预测

对空调负荷进行准确预测不仅对空调优化控制的意义重大,而且也是实现空调经济运行与节能的关键所在。为了提高建筑空调负荷的预测精度,在分析灰色模型和支持向量机建模特点基础上提出了一种空调负荷组合预测算法。该方法综合了灰色建模计算过程简单以及支持向量机自学习和泛化能力强的优点,能够更加有效地利用样本数据的有效信息,提高模型预测精度。首先,通过灰色建模过程弱化了样本数据的随机因素。然后,对灰色模型输出进行归一化处理及数据重构,以作为支持向量机的输入。最后,通过支持向量机模型的预测得到最终预测结果。将本文所提出的方法应用于福州一栋办公建筑的逐时空调负荷预测中,并与灰色模型及支持向量机模型作比较,证明了组合模型的预测值与实际运行值拟合度最高,平均绝对误差比灰色模型和支持向量机模型分别降低了47.84%和17.39%。该组合预测模型具有较高的预测精度和更好的泛化能力,具有较强的可行性和实用性。     

基于“二叉决策树”模型的嵌入式软件调试

在嵌入式软件开发过程中,软件不可避免地会出现各种错误,因此调试是软件生命周期中一个非常重要的环节。针对嵌入式软件开发的流程和特点,对其调试部分进行较为深入具体的研究和探索,提出基于调试器的"二叉决策树"调试模型。该模型描述了嵌入式软件调试的一般过程、调试对象和常用方法。实践表明"二叉决策树"调试模型具有较好的实用性和扩展性。     

煤的荧光特性与其工艺性能的关系研究

简述了煤中镜质组荧光产生的机理及荧光参数的测量方法,通过测定一系列煤的粘结性和10kg小焦炉结焦性试验,探讨了煤的荧光特性与其工艺性能的关系。煤的荧光参数与其反射率呈正的线性相关关系,与其挥发分含量呈负的线性相关关系;煤的粘结性、结焦性均与其荧光参数有关;当煤化程度相同、煤岩组成基本相同时,煤的荧光强度愈强,其结焦性能愈好。     

催化剂烧炭再生模拟和分析

催化剂烧炭再生是非定态过程。本文建立了绝热反应器内催化剂烧炭模型,利用移动边界正交配置法求解。以结炭的BO2催化剂再生为工作反应,模拟预测与实验值吻合良好。模拟计算表明,用递升进口温度序列烧炭,使再生时间明显缩短。     

An Experimental Study of Fatigue Strength for Adhesively Bonded Tubular Single Lap Joints

In this paper, manufacturing technology of the tubular single lap adhesive joint was studied to obtain reliable and optimal joint quality. In addition, a surface preparation method and a bonding process for the joint were devised. The effect of the adhesive thickness and the adherend roughness on the fatigue strength of the joint was experimentally investigated. From experiments, it has been found that the fatigue strength of the joint increased as the adhesive thickness decreased and the optimal arithmetic surface roughness of the adherends was about 2 μm.     

热处理前后丙烯腈／溴乙烯共聚纤维的热性能和阻燃性能研究

分析了热处理前后丙烯腈／溴乙烯共聚纤维的热性能与溴乙烯含量、升温速率或热处理时间的关系，并对纤维的阻燃性与溴含量或热处理时间关系进行了研究。结果表明，溴含量的增加或热处理时间的延长对热稳定性和阻燃性的提高有较大影响，而且经热处理后纤维的阻燃性与溴无关。     

浅谈汽车四轮定位检测与调整技术

四轮定位对汽车的正常行驶起着十分重要的作用。对汽车四轮定位参数进行检测和调整,不仅能确保汽车的正常行驶,还能延长轮胎的使用寿命,同时节省油耗。重点研究了汽车四轮定位的检测方法和调整技术。     

Formation control of mobile robots with obstacle avoidance based on GOACM using onboard sensors

This paper deals with the problem of formation control for nonholonomic mobile robots under a cluttered environment. When the obstacles are not detected, the follower robot calculates its waypoint to track, based on the leader robot’s state. The proposed geometric obstacle avoidance control method (GOACM) guarantees that the robot avoids the static and dynamic obstacles using onboard sensors. Due to the difficulty for the robot to simultaneously get overall safe boundary of an obstacle in practice, a safe line, which is perpendicular to the obstacle surface, is used instead of the safe boundary. Since GOACM is executed to find a safe waypoint for the robot, GOACM can effectively cooperate with the formation control method. Moreover, the adaptive controllers guarantee that the trajectory and velocity tracking errors converge to zero with the consideration of the parametric uncertainties of both kinematic and dynamic models. Simulation and experiment results present that the robots effectively form and maintain formation avoiding the obstacles.     

Win7控制面板三大功能应用技巧

每个市场客户的需求是不一样的,使用情况也有差异.Win7的推出也是褒贬不一.Win7系统是微软开发的操作系统,在桌面、主题、功能、安全上相对于上一代系统有着很大的改进.以功能的强大及全面、存储空间小、操作系统简单和新增功能的人性化而受到用户的喜爱,且智能性上来说,Win7比XP要好很多.但是通过调查研究地发现,很多的用户对于Win7系统的使用仅仅停留在了表面阶段,对于系统中很多新的、提高便捷性的功能了解不足.因此,笔者通过这篇文章来研究和探讨win7系统的控制面板中三大功能的应用技巧,让win7系统能更好的为用户服务.