基于磁致伸缩器扫频振动的禽蛋检测流水线系统

针对禽蛋运输及储存过程中造成裂纹、散黄等品质问题,设计一种基于磁致伸缩器扫频振动的禽蛋品质检测流水线系统,主要包括机械结构、传感与控制电路以及上位机软件系统.其中驱动电路控制流水线运行,到位检测传感器检测到禽蛋后控制磁致伸缩器对禽蛋进行扫频激振,同时通过麦克风采集禽蛋振动声音,并对采集的音频信号进行Yule-Walker功率谱分析和广义回归神经网络(GRNN,generalized regression neural network)建模,基于LabWindows/CVI开发的上位机软件系统实现禽蛋检测流水线的测控及禽蛋品质辨识和分类.实验表明,所设计的基于磁致伸缩器扫频振动的禽蛋检测流水线系统能够在线高效检测正常蛋、裂纹蛋和散黄蛋,检测速度约1枚/s.     

新站难拿?看潘书记的十八般武艺

南阳加油站位于杭州萧山南阳大道288号,隶属于浙江交通集团旗下高速石油杭州南片区,即将迎来开业一周年.该站是公司独立运作以来新增的第一座地面加油站,也是公司党支部书记领办项目拿下的第一座地面加油站.从项目着手到顺利投营,历时三年,意义非比寻常.     

户外变电站支柱式绝缘子清扫机械臂运动学研究

支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。为了解决我国电力设备外绝缘维护的缺点,对变电站支柱式绝缘子清扫系统机械臂进行了研究。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版D-H参数,并由此列出运动学正解方程,并利用正解方程对工作空间进行分析。然后,使用反变换法依次求解每个关节角度,得到了运动学逆解。最后,推导机械臂的正解和逆解的运动学公式,进行了运动学正解、任务空间和运动学逆解的仿真,验证了所推解的机械臂正解、逆解是正确的。     

信息技术课程评价十年记忆

信息技术课程自2000年由计算机课程正式改名至今,已在基础教育领域经历了十年的思考与实践。信息技术课程的评价也随之不断修正与完善,逐步摈弃计算机课程时期计算机技能考核的思路与方式,在以信息素养为评价目标的道路上不断摸索前行,并影响与带动着信息技术课程的研究与实践。     

艺术设计高等教育对周边时尚创意产业集群影响的研究

通过研究艺术类高等教育的创新改革,对大学周边创意产业集群的实践引领,围绕"高等教育——创新人才——创意产业——时尚创意产业集群——城市创新功能"的互动发展,分析大学周边创意产业集群对城市功能提升的影响,研究集群的空间结构与组织规律。从多角度研究艺术类高校在创意思维、流行趋势、时尚产业、意识引领等方面的影响。     

微电网自适应电流保护原理完善及其新算法研究

微电网由于其运行模式及网络拓扑结构多变等与传统电网的特征差异,需要提供适应其特性的新的保护原理。自适应保护的实时性等特点与该问题恰好契合。首先分析了原有自适应电流保护原理在应用于故障时可能在同一线路出现双向短路电流的微电网中时容易出现的错误,并对此进行了原理完善。其次尝试新的自适应电流保护算法,用三阻抗圆交点的方法计算出等效阻抗这一关键参数,再加入自适应突变量算法,以规避原有算法易受扰动而导致动作错误的问题。而后采用PSCAD对典型微电网进行建模仿真,算例结果验证了该保护能纠正原有原理在特定情况下出现的错误,比原算法更好的稳定性与准确性。     

液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真

为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证。首先利用二维倒立摆模型以及五次多项式分别对机器人质心、踝关节运动轨迹进行规划,再通过建立机器人运动状态几何模型,对运动过程中机器人腿部关节运动轨迹进行规划,得到关节角运动轨迹,借助MATLAB仿真获取机器人下肢各个关节运动曲线。然后利用动力学仿真软件Adams对虚拟样机进行仿真,实现了机器人虚拟环境下的平地稳态行走,仿真验证了步态规划算法的可行性。     

"任务-人"匹配对人-信息系统交互效率影响的探讨

从任务与人匹配出发，研究信息系统的任务匹配性对人-信息系统交互效率的影响机理，从理论上阐述了任务的五个维度（任务负荷、自主性、依存性、非常规性和任务目标）对人-信息系统交互效率的影响，并通过实验验证了任务的目标导向性对人-信息系统交互效率的影响。     

计及动态一致性风险度量的水电短期优化调度

发电量的多期投标组合是一个动态的优化问题,决策过程中常常呈现多期风险,因而对风险的度量也应该是动态的。条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)是一种静态一致性风险度量,不适用于对发电量的时间分解进行多期风险评估。该文提出一种动态一致性风险度量,考虑风险对未来投资收益波动的长期影响,将分位数作用于静态一致性风险度量来表征多期风险的动态特征,并采用分位数回归的方法,以各期CVaR的绝对偏差加权和最小为目标函数建立数学模型,该模型可同时应用于计及风险的发电量时间分解和空间分配计算。以水电厂短期优化调度为例,说明该风险度量指标的可行性和实用性。