2~4 GHz宽带高效率功放的设计

针对宽带高效率功放的设计要求,基于宽带匹配网络设计了一款GaN宽带高效率功率放大器,其工作频率覆盖整个S波段。仿真结果显示,该功放在整个S频段内漏极效率(DE)大于62%,功率附加效率(PAE)大于57%,增益大于10.6 dB。实测结果表明,该功放在整个频段内DE大于54%,PAE大于48%,增益大于9 dB,增益平坦度在1 dB以内,实现了S波段高效率宽带功率放大器的设计。     

基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法

本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解处理为插值点区间,设定插值点选取规则及冲击力目标函数.然后,根据目标函数选取插值点拟合得到的轨迹曲线.最后,在考虑机器人动力学下设计轨迹跟踪控制器.仿真和实验结果表明,优化的方法冲击力减少39.8％...     

智能管道已形成独立市场 设备层面准备就绪

智能管道技术和设备已日益健全,并形成一定独立的市场,多数主流设备上的成功案例已遍布全球。     

矿物表面改性研究的现状与前景展望（Ⅰ）──方法与装置设备

介绍了非金属矿物表面改性领域中改性方法和改性装置设备的研究与应用现状，提出了两者未来的研究与发展方向。     

基于仲裁器PUF的SRAM FPGA防克隆技术设计与实现

为保护电子设备中使用的静态随机存储器(SRAM)型现场可编程门阵列(FPGA)内部电路设计不被窃取,设计了用于SRAM FPGA的防克隆电路.该电路利用FPGA制造过程中的随机误差,提取每块芯片独一无二的ID.在此ID的控制下,被保护电路只能在指定的FPGA中正常运行,而在未指定的FPGA中运行时,无法产生正确的输出,从而达到防克隆目的.防克隆电路由使用仲裁器的物理不可克隆函数(PUF)、多数表决器、运算门阵列等三部分构成,其中仲裁器PUF电路用于提取ID,多数表决器起到提高输出稳定性的作用.最后在FPGA开发平台上证明了该电路的可行性.     

基于STM32的模块化平衡车设计

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.     

基于FPGA多通道酒驾主动检测系统研究

随着社会经济的发展,车辆数量不断上涨。随之而来酒驾交通事故频繁出现,造成严重社会影响。除了立法方面完善和管制,还应关注酒驾车辆及驾驶员的检测力度和方式,从根本上控制酒驾并遏制其危害行为的发生。目前采用的防酒驾系统具有较好实用性,但在降低查处人力和财力基础上,如何防止检测时作弊、主动实时检测、识别车内其他人饮酒而驾驶员没有饮酒等情况存在问题,而本系统采用多通道融合方式能够有效解决酒驾检测存在的问题。     

白鲢鱼肌原纤维蛋白双向电泳分析体系的建立

以白鲢鱼为研究对象,建立并优化其肌原纤维蛋白的双向电泳技术。结果表明,选用固相p H值梯度预制胶条p H 4~7,上样量120μg,等电聚焦程序Ⅲ(50 V主动水化15 h,250 V、2 h,1 000 V、2.5 h及4 000 V、3 h三段式除盐,8 000 V、2 h和10 000 V、1.5 h两段式升压,10 000 V聚焦80 000 V·h,500 V保持10 h)以及12%的十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳分离胶条件下进行双向电泳,凝胶银染后用PDQuest软件分析,得到具有高分离度的肌原纤维蛋白双向电泳图谱,蛋白点清晰。     

六偏磷酸钠在金红石浮选中对磷灰石的抑制作用

研究表明,以 TF_(112)作捕收剂,六偏磷酸钠作调整剂,金红石和磷灰石可以实现浮选分离、六偏磷酸钠强烈抑制磷灰石的原因是它对磷灰石表面 Ca~(2+)的选择性溶解,溶解按照整合—脱附—溶解的过程进行。六偏磷酸钠对金红石和磷灰石出现抑制选择性是由于它对 Ca~(2+)和 Ti(4+)的络合作用不同。