交通荷载作用后粉质黏土不排水强度特性试验研究

利用动三轴仪,对京津高速铁路沿线典型的饱和粉质黏土经历交通荷载长期作用前后的强度进行对比试验,研究排水条件、施工扰动及超固结等因素对土体振后不排水强度的影响.研究结果表明:长期交通荷载作用下产生的累积轴向应变和孔压均可作为试样结构破坏程度的表征,且存在临界值.当应变或孔压超过其临界值时,振后强度会发生衰减.若施工扰动破坏了土体天然结构性,两者的临界值均将大大降低,地基振后强度均发生衰减,且衰减程度也比天然地基大.地基中存在良好的排水途径将有效提高正常固结地基振后承载能力;交通荷载的往复作用及排水条件对预压处理后的超固结地基强度影响较小.     

基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法

本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解处理为插值点区间,设定插值点选取规则及冲击力目标函数.然后,根据目标函数选取插值点拟合得到的轨迹曲线.最后,在考虑机器人动力学下设计轨迹跟踪控制器.仿真和实验结果表明,优化的方法冲击力减少39.8％...     

嵌岩桩自平衡法静载试验及承载特性分析

基于自平衡测试技术,根据衡桂高速两根桩基的静载荷测试报告,对嵌岩桩的承载特性进行了研究分析,主要内容包括桩顶等效荷载位移曲线分析,桩周岩层侧阻力大小、桩周岩层侧阻力与位移关系、桩侧与桩端阻力分担比等。研究结果表明,该地区嵌岩桩桩顶的Q—s曲线主要是缓变型为主,属摩擦型桩。     

中东地区冲突刍议

中东地区是我国石油进口的重要地区,也是冲突频发,政治、经济混乱的地区,其政局稳定与否对我国经济的稳定发展有一定的影响。中东地区围绕着阿以问题的冲突从未间断。自1948年以色列建国至今,双方经历了5次大规模战争和数十次的谈判,各种宗教、文化的小规模     

水利工程施工中工程质量控制的要点分析

影响工程建设质量的主要因素有＂人员、材料、机械、方法、环境＂等五方面,这5个方面决定了整个水利工程最终的质量和效益,从开工到竣工的整个施工过程中,其中任何一个环节出现问题,都可能会影响到整个水利工程的质量。     

人与科技 柏林奥托博克大楼

<正>如今,越来越多的超现实元素被融进了建筑设计之中。由德国建筑设计师RolfGnadinger为奥托博克(OttoBock)医疗保健公司设计的大厦,就让人有此感觉。这栋位于柏林的6层楼房,它将遵守自然规律作为设计理念,同时又很好地兼顾了人与技术之间的和谐关系。:     

高效能网络给力"宽带中国·光网城市"

1前言 信息和信息交互网络就像空气一样渗透到我们生活的方方面面。我们的孩子因为网络比他们的前辈在孩童时代获得了更多更广的知识,变得更加活泼、可爱和富有创新精神;我们的长辈因为有了网络,可以叶落归根,在自己家中安度晚年,     

上海贝尔:主攻三大创新方向 实现“高效能网络”愿景

数据爆炸和全业务运营时代已经来临,通信产业正掀起一场规模空前、层次深刻的架构革命,作为全球网络建设和设施供应的领军者,上海贝尔积极投入这一洪流,并将其架构创新思维融入"高效能网络"战略。本期,我们从上海贝尔最受各界关注和最具前沿性的三大领域,全面解析上海贝尔的架构创新思路。     

用.NET PropertyGrid控件实现对象动态属性的配置

本文介绍一种利用.NET框架技术及其PropertyGrid控件,实现对象动态属性配置的软件方法。该方法的优点在于能够直观的显示对象属性的动态增加、删除和改变,而不仅仅局限在其属性值的修改上。     

涂料多功能化与低成本化用无机新材料制备及应用

1前言涂料是国民经济中重要的化工产品之一,其中又以建筑涂料的规模最大。随着建筑业作为国民经济支柱产业地位的确立和不断强化,建筑涂料的生产规模不断扩大,在涂料业中的比重也不断攀升。据统计,中国建筑涂料占涂料总量的比例已达到40%犤1犦。涂料产业迅猛发展的同时,市场竞争也日趋激烈,现在中国的很多涂料企业开工严重不足,不规范的市场秩序和无序的竞争方式对生产企业、经营者和消费者形成了越来越严重的利益损害。另外,国内国际市场的接轨和国外具相当竞争优势(质量、品牌和宣传力度)产品对市场份额的抢占更加剧了国内企业的经营困境…