壳寡糖硫酸盐对小鼠体内铁锌铜钙含量的影响

摄食含0.75%壳寡糖硫酸盐的饲料30天的小鼠与对照组比较,小鼠的肺和心脏内的铁、锌、铜和钙四种元素含量没有明显变化,所测最大器官肝脏内的铁和锌含量没有明显变化,但是其铜含量有所上升,而钙含量下降严重.研究结果建议,服用壳寡糖硫酸盐不会降低体内铁、锌和铜的含量,但是需适当补充钙质.     

基于AutoLISP语言的机器人动力学仿真系统

动力学仿真是设计机器人的关键。文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统。通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数。该系统能够检测出仿真模型各个部件之间是否出现干涉,并将干涉部分立刻显示出来。当驱动的程序加载到机器人并转换成机器人的程序命令,系统将立刻成为离线程序系统。通过该系统,可以分析特定的机器人并能获得满意的效果。     

异步电动机自适应控制的研究

介绍了一种异步电动机的自适应控制,在Matlab/Simulink中对异步电动机控制系统的各个部分进行了仿真建模,完成了该控制系统的仿真.该方法用自适应方法将系统中莱一信号作为虚拟控制信号,进而使系统简化,再应用李亚普诺夫稳定性理论实现该虚拟控制信号,达到控制要求.谊设计方法的仿真结果表明,用该方法设计的异步电动机自适应控制系统能够获得较好的转速跟踪和磁链跟踪性能.     

日本平安时期女性文学繁荣的原因探析

在平安时期摄关白、一夫多妻的社会背景下，日本贵族女性集中了多重社会矛盾，她们不仅成为男性政治斗争的工具，还要承受男性的性压迫。苦难的命运激发起她们强烈的内省精神。她们以敏锐纤细的感受将生活体验艺术地表达出来，这种纤细、内省又与日本平安时期烂熟的贵族文化精神高度一致。正是这种时代精神的客观要求与女性作家的主观条件在深层次上的遇合，成就了平安女性文学的繁荣。     

纤维加筋植被混凝土基材统计损伤模型研究

为研究纤维加筋植被混凝土基材的本构模型和损伤演化规律,考虑围压和纤维掺量两个因素,基于Weibull分布建立了能反映基材力学特性的统计损伤模型,给出了模型参数的确定方法,探讨了Weibull分布参数与围压、纤维掺量的关系.利用该模型对基材三轴试验结果进行对比验证;根据基材的破坏准则,推导了损伤阈值的确定方法;通过分析损...     

具有转速辨识永磁同步电机的自适应后推控制

针对无速度测量设备的永磁同步电机(PMSM),提出了一种应用于永磁同步电机的无速度传感器转度跟踪控制器.该控制器包括非线性后推控制器和用来估计转速的转速观测器.为了简化结构,扩宽应用空间,提高系统的可靠性,大多数的永磁同步电机没有转速测量设备;但是,为了达到控制目的必须测量转速,因此使用后推观测器来估计转速,采用基予后推算法的非线性控制器作用于永磁同步电机.仿真实验表明,所提出的控制策略不但能使永磁同步电机稳定,还能使转速跟踪误差渐进趋近于零.     

感应电动机的自适应控制建模与仿真

本文介绍一种感应电动机的自适应控制仿真.在转子电阻和负载未知的前提下,控制器首先采用二阶滤波环节平滑参考转速指令,然后将系统中某一信号作为虚拟控制信号,进而使系统简化,再应用李亚普诺夫稳定性理论实现该虚拟控制信号,同时对未知参数进行估计.该设计方法对于电机参数的变化具有鲁棒性.在Matlab/Simulink中搭建了感应电动机自适应控制系统的仿真模型,仿真结果表明,用该方法设计的感应电动机控制系统能够获得很好的转速跟踪和磁链跟踪性能.     

主跨超百米、总重超万吨连续梁桥整体顶升技术研发与应用

<正>一、立项背景桥梁顶升起源于20世纪50年代的铁路桥梁架设、移位,在90年代由于液压顶升技术的发展始用于整体同步顶升。随着计算机的发展和普及,桥梁顶升技术也得到相关发展,在相关领域开始应用。目前国内尚没有针对桥梁顶升改造的设计、施工、检测规范,这使得桥梁顶升改造的技术先进性能的应用受到一定程度的限制。现有的顶升工程大多为简支梁桥或中小跨径桥梁,国内尚无大跨径桥梁顶升的案例和研究,使得桥梁顶升技术推广使用     

microRNA与免疫系统

microRNA是一种长约22nt的非编码性小RNA,通过与靶基因的3′非翻译区(3′-UTR)结合来调控靶基因的表达。microRNAs的功能涉及多种生物学过程,与细胞分化、器官形成、肿瘤发生等密切相关。近年来发现,microRNAs在免疫细胞的产生、发育以及免疫应答过程中有着重要的作用。本文主要对microRNAs在免疫系统中的发展及对免疫功能调控的最新研究进展作一综述。     

含水率及坡度对红壤丘陵区崩岗崩壁重力侵蚀影响规律的有限元分析

花岗岩崩岗区崩壁的坍塌、崩落,主要是由于崩壁岩土体存在裂隙,在雨水作用下,由重力作用引发崩壁失去稳态而崩塌,含水率和坡度是影响崩壁重力侵蚀( 稳定性) 的重要因素。为系统探索不同坡度的崩岗崩壁剖面在降雨或干旱环境下的稳定性情况,结合对湖北省通城县室内浸泡或风干不同时间的崩壁土体进行直剪试验得出的强度初始参数,选取 8 种分析坡度,采用 Abaqus 有限单元强度折减法计算了不同坡度的崩壁在不同含水率下的安全系数和潜在滑动面。结果表明: 在同一含水率下,随着崩壁坡度的增大,坡度对临界滑动面位置变化的影响程度减小,安全系数非线性降低; 在同一坡度下,随着崩壁含水率的增大,安全系数先增大后减小,含水率对临界滑动面的影响程度先减小后增大再减小,且影响比较显著。通过数据描点发现安全系数与整体含水率之间存在三次函数关系,与坡度之间呈对数型函数分布,并建立了安全系数与整体含水率和坡度之间的一般定量关系式。综合分析崩壁的破坏方式可知,当崩壁较缓时,崩壁滑动面呈圆弧滑移状,失稳类型属于滑移破坏型; 当崩壁较陡( 尤其＞60°) 时,滑动面近似直线状,失稳属于崩塌破坏型。坡度越大,张拉破坏区向土体内部延伸的深度越大,越易崩塌。通过查阅文献并与前人的研究成果做对比,来验证数值计算结果的合理性与适用性。成果可为崩岗灾害的防治体系建设提供借鉴。