不确定机械手的自适应神经滑模控制

针对不确定机械手的跟踪控制 ,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制器。该控制方案利用一个 Radial basis function神经网络逼近系统非线性不确定性 ,然后 ,通过一个滑模控制项消除网络逼近误差和外部干扰的影响 ,从而能保证闭环系统的稳定性和系统跟踪误差的渐近收敛     

一种地震数据有损压缩方法及误差分析

对某地震处理系统将32位浮点数压缩为N位有符号短整型数的方法进行了推算和分析。得出了其压缩和优化的方法,认为其压缩前、后的误差基本为10~(-5)数量级,压缩率约为60%,远高于常用无损压缩软件的压缩率(约为95%)。进一步讨论了舍入造成的差异及提高压缩率的可能性。通过某工区资料展示了压缩方法对实际数据的应用效果,表明了压缩方法的可用性。     

喷射钻井技术在胜利油田的应用

本文在回顾胜利油田1974年开展喷射钻井研究试验基础上,总结了1978年推广喷射钻井技术以来的经验教训。认为对胜利油田软到中硬地层,要进一步提高喷射钻井经济效益,首先要把影响钻井速度的关键因素——水力参数放在第一位,根据地层水力指数选择泵型。在提高泵压,增大钻头水马力的同时,要相应地增加钻压和转速,使水力参数与机械参数合理匹配,进而提高破岩、清岩效率。如在井壁稳定、经济可行的原则下,把泵压提高到220公斤/厘米2,钻头比水马力提高到13马力/英寸2以上,再配合其它工艺,严格执行钻井措施,钻井速度将会有进一步的突破。     

VB6.0在榴弹CAD系统研制中的应用

文中介绍了基于VB6．0程序设计语言平台研制开发的榴弹CAD系统的构成及主要功能。借助VB可视化的用户界面设计功能,把榴弹各个不同功能模块很好地集成起来,提高了榴弹CAD系统的使用性能。同时该系统利用VB语言中的“shell”函数在各个模块间成功地调用了多个已有的成熟软件．提高了CAD的整体水平。实际应用表明这种方法还是非常有效的．可以在开发其他专用软件时使用和借鉴。     

基于激光自混合干涉调频信号的位移测量实验

激光自混合干涉在高精度测量领域发挥着越来越重要的作用,微位移测量已应用于大型土木结构、航空航天、健康监测等。传统测量以调幅信号为主,但随着噪声加强,测量误差越来越大,甚至难以测量。为此,采用马赫-曾德尔干涉仪,实现了调幅/调频信号转换。针对大噪声环境下的调频信号,利用多次希尔伯特变换进行相位解卷,实现了原始信号的重构。数值仿真结果证明了该方法的有效性,在10 dB白噪声环境中,系统的信噪比为10.0614 dB,估计误差为0.0614 dB。实验结果表明,微位移重构的误差在100 nm以内,且调频信号的信噪比远高于调幅信号。该方法适用于超精密测量,且在大噪声环境下仍具有较高的信噪比。     

宽带交换机的故障排查

1引言 在网络管理工作中经常会遇到各种各样的交换机故障，如何迅速、准确地查出故障并排除故障呢？笔者把常见的故障类型和排障步骤作一个简单的介绍。由于交换机在公司网络中应用范围非常广泛，从低端到中端，从中端到高端，几乎涉及每个级别的产品，所以交换机发生故障的几率比路由器、硬件防火墙等要高很多，因此准确掌握交换机故障类型与排除故障步骤是网络技术人员的首要任务。     

大学科技英语写作教学现状调查与分析

写作可以促进全面的语言技能的发展,这是国内外许多专家学者达成的共识.本文通过对沈阳工学院450名一年级本科生的调查和分析得出了许多有益的数据.文章在调查分析的基础上,对大学科技英语写作教学提出了一些改进建议.     

对数变换-波长调制光谱在气体检测中的应用

为了提高痕量气体检测的稳定性并扩大动态范围,引入对数变换方法和差分检测电路,对常规波长调制光谱技术进行了改良。在使用锁相放大器提取与气体吸收相关的谐波信号之前,由自制的接收器完成对数变换和差分检测功能。通过对数变换,使激光强度调制与气体吸收引起的光功率衰减量实现了分离,再利用差分检测消除前者。受益于此双管齐下的策略,理论上可以捕捉吸收光谱的任意阶谐波分量,并且免受剩余幅度调制和谐波畸变的影响。为了验证理论,对NH3的P（6）吸收谱线的二次谐波进行了采集。在296 K的环境温度、1.01105 Pa的总压力和24.5 cm的有效光程下,假设信噪比降低为1时推导得到的理论检测下限为0.7 ppm（1 ppm=10-6）。以上结果表明该方案是痕量气体检测应用的一种理想选择。     

网名这东西

起名字是人生第一件大事。网上也一样,没有网名,寸步难行,扬名立万更谈不上。     

直升机侧翼护航倾斜三角形搜潜方法及其仿真

使用舰载直升机进行伴随护航反潜是保证水面舰艇编队对潜防御安全的重要方法。针对侧翼反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声纳搜索的特点, 提出了倾斜三角形搜索法这一新的作战使用方法。建立了同步模型, 有效解决了巡逻搜索线与编队之间的同步问题。通过建立仿真模型对倾斜三角形搜索方法的搜索效能进行了仿真, 并根据仿真结果对倾斜三角形搜索法的具体作战使用方法进行了优化, 为直升机采用侧翼法进行伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据。