SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用

介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析.对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果.最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果.     

PC／104在舵机控制系统中的应用

０　引　言ＰＣ／１０４在硬件与软件上和标准台式ＰＣ体系结构完全兼容,但在形态上,ＰＣ／１０４是十分紧凑（９０×９６ｍｍ）、自栈式、模块化的结构。ＰＣ／１０４标准即“Ｐ９９６．１嵌入式ＰＣ模块标准”得到批准。以后,大量的ＰＣ／１０４模块推向市场,这些模块为构造嵌入式系统提供种类繁多的各种构件。在研制舵机控制系统时,我们应用了二块ＰＣ／１０４模块,作为控制核心。１　舵机控制系统实现途径舵机控制系统的目标是：根据不同的要求,控制舵角的变化,以满足系统性能要求,控制框图如图该舵机控制系统是某试验设备中的…     

Fitting擦除功能在AutoCAD中的设计与实现

在管道工程或配管工程设计中,为了方便,人们将管路上的阀门、管件和小型设备等统称为Ｆｉｔｔｉｎｇ。Ｆｉｔｔｉｎｇ的擦除是管道工程或配管工程设计中经常遇到的一项工作。擦除效率的高低将直接影响Ｆｉｔｔｉｎｇ的编辑效率和工程设计效率。如果直接用ＡｕｔｏＣＡＤ提供的擦除命令Ｅｒａｓｅ,虽然也可以完成Ｆｉｔｔｉｎｇ的擦除,但Ｆｉｔｔｉｎｇ擦除后将给用户留下非常繁琐的管线连接和属性处理工作。在Ｆｉｔｔｉｎｇ的擦除方面,我们设计并实现了多种条件下的Ｆｉｔｔｉｎｇ擦除和管线自动连接功能,大大提高了Ｆｉｔｔｉｎｇ的…     

基于动态缓冲的实时同步策略

缓冲是实时多媒体同步策略中的重要的方法。该文讨论了一种在实时多媒体应用中使用的动态缓冲方法,在此基础上建立一个用于分析在网络延迟具有概率分布的情况下数学模型,并制定动态同步策略。     

基于B/S及TCP/IP的电信机房监控系统

本文通过分析传统的监控系统特征,介绍了一种基于B/S和TCP/IP的电信机房智能监控系统的结构及实现方法,并提出监控系统的未来发展前景。     

多元化、立体化、数字化教学模式的研究—应用型本科“电子商务概论”的教学改革与实践

本文探讨了如何将传统课程教学、网络课堂教学、案例教学、个性化学习、实践活动、社会需求、就业对接和人才培养等有机地结合起来,形成‘锞堂教学＋实验教学＋实践活动＋网络教学＋分层次实践教学”的多元化、立体化、数字化的教学模式。     

“消失”得无外不在的软件

在过去的十几年,中国ＩＴ业由于一直“重硬轻软”, 没有培育出巨大的软件市场,落下深刻的教训,印度软件产业的成就至今仍然让许多国人扼腕叹息。今天,当互联网为软件产业带来新的发展机遇之时,在网络经济的热炒之下,各种网站却仿佛一夜之间成为ＩＴ业的主流,而传统的软件和硬件企业似乎都成为了“出土文物”。为此,在目前中国软件产业发展的关键阶段,非常需要对软件产业形成两方面的共识,以使软件产业的发展获得足够的资源和合理的环境。 第一。网络经济发展的前提是实现国民经济信息化。无论是电子商务还是网络经济,简单些说,…     

虚拟仪器--梯度仪控制系统

研究了虚拟仪器技术在梯度仪控制系统测试中的应用。通过软、硬件技术的结合 ,完成虚拟仪器———梯度仪的设计。     

熟料硫碱比对水泥浆流变性的影响

模拟预分解窑煅烧制度，在电炉中烧制不同硫碱比的高碱熟料，分别对掺与不掺石膏的浆体，用旋转黏度计、微型坍落度仪以及维卡仪（测净浆针入度）等方法测其流变性能；并结合岩相分析、扫描电镜（SEM）对熟料硫碱比影响浆体流变性的机理进行分析探讨。结果表明：对于高碱熟料，硫碱比过低会导致水泥浆体的流变性变差，其主要原因是煅烧熟料时液相黏度高将导致矿物晶体发育不完善、晶粒细小，水化加快。适当提高熟料硫碱比，有利于改善水泥浆体的流变性。     

改进的Prony算法提取舒曼谐振参数

为在更短的时间内提取舒曼谐振参数,引入对时域采样数据进行直接处理的Prony算法．针对该算法受噪声影响大的缺点,对算法的核心过程——超定方程的求解方法进行了改进,采用Martin等人提出的最小残数法,并与频域处理结果进行对比分析,验证该算法的有效性．