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芜湖市滨江水利风景区是依托长江防洪堤防并结合城市陆域自然和人文景观规划建设的现代水利风景区.风景区紧扣城市历史文化特色,统筹安排自然环境和水域资源,高起点规划,高标准建设.政府成立景区专管机构,突出了风景区的公益性.景区充分展示城市河道作为城市中最具生命力的景现形态,成为城市中理想的生态走廊、最高质量的城市绿线以及最具... 相似文献
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未知环境下移动机器人自主搜索技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法,实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务.具体而言,移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境,并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划,在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历,并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定.本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行,算法对于陌生环境具有良好的适应性.论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能. 相似文献
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芜湖市中心城区青弋江入长江口段钢筋混凝土防洪墙建设工程由于受城市建成区已建城市建筑和城市道路等设施限制,造成该段防洪堤防部分堤段坡高岸陡,时常发生岸坡塌滑.为彻底解决高陡岸坡滑坡问题,通过岸坡失稳原因分析,方案及措施的比选,采用了钻孔灌注桩综合整治方案对该段防洪堤防实施加固.施工未对城市周边环境及城市河道水生态、水环境... 相似文献
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磁悬浮转子真空计被广泛应用于各个领域,在10-4-1 Pa下具有相当高的精确度,以其优越的性能在其中占有重要地位,被广泛用于传递标准。然而,残余阻尼的存在严重影响了磁悬浮转子真空计的下限扩展,其中以涡流效应的影响最为显著,相对于涡流效应,测量产生的弛豫效应和科里奥利效应可以忽略不计。本文简要介绍了磁悬浮转子真空计的结构和原理,概述了其研究历程,重点阐述了残余阻尼和切向动量传递系数的相关研究,并分析并总结了一些重要因素对它们的影响。残余阻尼的相关研究主要从涡流效应、温度效应、弛豫效应、科里奥利效应和振动这几个方面进行了介绍;在切向动量传递系数方面上,主要说明了气体种类和压力对它的影响。最后提出了一些改进猜想及后续工作的研究方向。 相似文献
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分析了基于MEMS的F-P腔可调谐滤波器的基本结构和调谐原理,从理论和试验这个方面对可调谐滤波器的重要参数进行分析和测试。研究结果表明,基于MEMS的F-P腔可调谐滤波器具有自由谱域宽(45 nm)、插入损耗低(3.55 dB)、带宽窄(半高全宽FWHM为0.32 nm)、回波损耗大(50 dB)、响应速度快(2 ms)、电压驱动范围宽(0~40 V)、偏振相关损耗低(0.1 dB)和加压稳定性好等优点,特别是FWHM能满足光纤传感系统要求。通过对MEMS进行技术改进,基于MEMS的F-P腔可调谐滤波器性能将有更大的上升空间,这种可调谐滤波器具有广阔的市场和应用前景。 相似文献
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