机械手气动程序控制步进器的设计和应用

介绍步进器设计方法.先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求.给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例.     

工程骗子在行动

这几年,由于建筑队伍膨胀,建筑工程“僧多粥少”,一些以建筑工程项目为诱饵的工程骗子应运而生,由此演出了一幕幕令人啼笑皆非的闹剧。1998年8月的一天,海军西南工程局负责承接工程的胡某经入介绍,认识了“湖北世界信息园有限公司”总经理熊昌远等人。能昌远称,经国家计委和省计委批准,他们要在武昌徐东路建一个信息园工程,总投资22亿。能以徐东路信息园工程全权代理人的身份,将工程图纸及模型拿给胡看,并准备将其中A、B两栋楼给海军西南工程局承建。胡某当即回重庆向工程局汇报。10月,胡某返回武汉,告诉熊昌远,西南工程局对…     

突破建筑节能的难点

有人算了一笔账:在南方城市,一套100平方米的节能住宅,建筑成本增加2万元左右,但每年在能源方面可节省1000元左右,而且节能建筑的材料比普通建材的寿命长,可省下不少维修费。建设部部长汪光焘多次呼吁:不仅要重视建设时的节能,更要重视长期使用时的总能耗下降。     

话说湖北古代房屋建筑遗址

亲爱的读者,如果你去武汉天河机场乘坐飞机,在汉口至机场的高速公路中段,你一定会看到一块醒目的出口标牌“盘龙城”。那儿便是长江流域迄今发现最早的一座古城——盘龙城遗址。 乍看起来,这座古城遗址在阡陌纵横的大地上并无特殊之处,但仔细观察,就会发现它的独特。遗址位于水滨山地上,南北长290米,东西宽260米,周长1100米,面积75400平方米。当地居     

制药行业基于科学和风险的仪表校准管理

从制药行业的质量风险管理的角度入手,结合目前国外仪表校准管理的先进理念与国内的现状,对校准管理工作的几个方面进行了简要剖析。     

基于欧拉-拉格朗日系统模型的ASVG无源非线性综合控制

先进静止无功发生器(ASVG)的控制方法是影响其补偿性能和效果的重要因素,其传统PI控制器结构简单,参数设计容易,但动态稳定性较差.为提高系统稳定性,将ASVG的数学模型用Euler-Lagrange系统表示,采用无源控制(PBC),设计ASVG的PBC控制器.从理论上保证ASVG系统的Lyapunov函数稳定性,但当系统出现干扰时ASVG安装点的系统交流电压和电容器直流电压波动太大.基于此,提出ASVG无源非线性综合控制方案,即:电流内环控制采用基于PBC的控制,ASVG安装点交流电压和电容器直流电压的双外环控制均采用PI控制,既保持了所提出的综合控制器能在大干扰下提高系统的稳定性,也能够快速有效地将ASVG安装点的系统电压和电容器直流电压控制在允许的范围内波动.具有ASVG的单机-无穷大系统的Matlab仿真结果表明了控制系统模型的正确性和所设计的综合控制器的有效性.     

基于风险评估的计算机化系统验证

当今国际新的制药理念不断的被提出并付诸实践,越来越多的计算机化系统在制药领域得到了广泛的使用。由于计算机化系统验证不同于一般的设备验证,对被监管公司和供应商进行系统的计划、规范设计、建造、确认、放行以及保证系统符合规范均提出了很多新的要求,因此它一直是验证工作中的难点,特别是基于科学的质量风险管理,也将在计算机化系统验证中得到充分地运用而贯穿其生命周期全过程。     

脱下“事业单位”的外套──勘察设计单位体制改革扫描

一、潜伏的危机在暴露在20世纪最后一年的最后一个季度里，某勘察设计单位的几十名退休职工联名上书，反映他们自1998年至2000年共有10多个月未领到退休金。以致有的治病无钱，有的靠借贷度日。他们在联名信中感叹：“我们这些‘涸辙之鲋’的离退休人员，‘但求升斗之水’于何日？”这是发生在勘察设计单位的一个典型事例。人们或许感到困惑：一直令人向往的勘察设计单位，怎么会发生这样的事？其实这并不奇怪。如今，在市场经济的法则下，勘察设计单位多年潜伏的危机正在暴露。由于体制方面的原因，我国的勘察设计无论是规模还是技术质量都…