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近些年,畜牧养殖行业的壮大,给养殖户带来巨大利润的同时,还伴随着环境污染问题的产生,如牲畜产生的粪便、养殖场地农药的喷洒以及饲料喂养牲畜时产生的污染等。这些问题能够不同程度地影响着养殖场的环境质量,影响牲畜的健康生长。对此,结合这三方面的畜牧养殖现状探究环境保护工作的实施与执行,期望改善养殖的环境质量,以供参考。 相似文献
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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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异构网络通过在宏基站的覆盖范围内密集地部署低功率的节点,使小区得到分化,提升信道增益。但由于频谱资源有限,资源分配在带有中继节点的蜂窝异构网络中变得较为复杂。为改善信道的频谱效率,研究在带有中继节点异构网络中的最优频谱分配策略以及对应的用户接入策略,提出一个基于乘子法的高效算法,通过在乘子法迭代中寻找一组有限的频谱复用模式,得到最优的频谱分配和用户接入策略,实现最优的比例公平性。数值仿真结果表明,该算法可有效利用有限的频谱资源,相对于传统的频谱分配策略,网络性能明显提升。 相似文献
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为了快速评价冲击钻性能的优劣,本文基于理想解相似的简化偏好技术(TOPSIS)方法,选取四把典型冲击钻为切入点,研究使用者在不同操作姿势下使用冲击钻时的肌肉负荷以及操作的效率,对影响冲击钻优劣的指标进行深入辨别。利用工效学测定使用者在不同姿势下钻孔时的生理指标表面肌电(sEMG)的参数变化,以及钻孔速度与精确度两项工作效能指标参数,通过实验数据的分析与提取,对四款冲击钻进行评价。结果表明,根据生理指标和工作绩效可以有效的评估冲击钻性能,但生理指标的影响参数很多,很难进行综合评判,因此本文利用TOPSIS方法结合专家咨询法进行评估,从而优选出其中一个满意性。 相似文献
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