多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法

针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多的问题,提出上层动态剔除层、中间连杆层、底层3层结构的并行动态包围体层次树碰撞检测算法.首先采用3层结构构建机器人两两间动态包围体层次树;然后依次对上、中、底各层设计并行加速的并行架构,采用OpenMP的3种并行结构实现碰撞检测并行计算.通过6或8个机器人工作站进行实验并分析算法的时间复杂度,结果表明,在相同实验条件下,动态包围体层次树中间连杆层、底层并行处理后碰撞检测效率是原动态包围体层次树的2倍左右,是RAPID的4倍以上;所提出的并行架构能够发挥出动态包围体层次树的层次结构优势,并行计算下的动态包围体层次树算法能有效地提高多机器人间碰撞检测效率.     

基于Word字符RGB值的信息隐藏技术

利用人类视觉系统对文本字符颜色分量最低比特位改变不敏感的这一特性，提出了一种基于Word文档的信息隐藏算法。实验结果表明，算法很好地实现了文本的嵌入，且信息隐藏量大于传统算法，在Word文档的版权保护等领域有广泛的应用前景。     

基于嵌入式实时操作系统的寻线机器人设计

针对寻线机器人控制的实时性、非线性要求,提出一种基于嵌入式实时操作系统和模糊控制算法的寻线机器人系统设计方案,包括使用μC／OS-Ⅱ内核进行任务的管理与调度,位置和速度双输入的转向角度模糊控制,基于地图和光电传感器的信息融合导航等。实验结果表明,寻线机器人在多种速度和路况下均能稳定行驶。     

闸坝站水位流量关系分析及定线方法探讨

水文站水位流量关系分析的目的 ,是为了更好掌握测站水位与流量的变化关系,更好地掌控测流时机,合理的分布流量测次,从而优化测验方式,提高工作效率.分析方法一般是根据测站多年长系列资料,并根据相关水文规范要求,探寻水位流量相关关系.以滁河汉河集水文站为例,以1974年汊河闸建成至今的38年长系列水文资料为基础,探寻闸坝站水...     

生物质衍生物重整制氢研究进展

氢能是公认的较为理想的绿色能源,开发利用氢能不仅能摆脱对传统化石能源的长期依赖,还能解决能源短缺及环境污染问题,低成本且高效环保地制取氢气有利于中国能源结构转变与可持续发展战略的实施,其中利用可再生生物质衍生物重整制氢技术越来越受到人们的关注。从化学与能源角度出发,综述和评论了国内外以生物醇类、苯酚类、酸类三大主要生物质衍生物为原料重整制氢的研究,分析了这些生物质衍生物重整制氢的反应机理,集中阐述了催化剂和载体对重整制氢的作用效果,以及催化体系所面临的问题及改进办法。结合目前制氢发展着重于催化剂改性、载体优化、工艺改进等方面的研究趋势,提出未来可深入开发新型载体和助剂、丰富催化剂体系、整合各种制氢工艺的研究方向。     

知识图谱及其在RPA领域的应用

<正>一、引言在信息技术快速发展的当下,许多企业为提高效率而加快促进自身数字化转型,知识图谱与RPA技术在数字化转型过程中扮演了重要角色。RPA即机器人流程自动化,通过界面识别和系统指令来实现对软件系统的非侵入式操作,能够替代人工处理重复度高的工作,达到“IT换人,降本增效”的目的。知识图谱是一个结构化的语义网络,通过相互连接的节点来表示知识,目前已广泛应用于搜索引擎、智能问答以及智能推荐等领域。     

基于图形化的K线序列相似度研究

以往K线相似度比较一般都是基于时间序列化的数据比对,主要依据数据库存储的历史数据序列,而这一研究是针对图形化的A股K线序列进行比对。首先,提出了4种图形化K线相似度比较方法,分别是逐点比较、形态比较、SIFT相似度比较和综合相似度比较。然后,通过Python编程使用不同的比对方法对样本进行相似度计算。最后,分析比较计算结果,其中将SIFT相似度比较数据与每日K线形态比较数据分配不同的权重综合考量得出的综合相似度比较方法取得了较好的比对效果,实验结果表明,在相似度前三名判断中该算法与观察者主观判断得出的结论一致。     

可再生能源供热制冷技术在水利工程中的应用

介绍了可再生能源供热制冷技术的应用特点以及水利工程中建筑物对能源的需求情况,总结了太阳能、地热能、低温热能在水利工程领域的利用途径。分析了这3种可再生能源供热制冷技术的应用现状,提出了把可再生能源供热制冷技术应用在水利工程中的观点,同时对该观点的应用可行性进行了分析。     

水闸钢丝绳自动清洗机及其应用

介绍了水利系统的创新成果——钢丝绳自动清洗机的原理、结构和性能;对研制钢丝绳自动清洗机的关键技术进行了重点说明;通过应用实例,对该机具有设计紧凑、结构简单、耐用、可靠、操作轻便灵活、掌握方便和清洗效率高、无污染、效益明显等的特点进行了阐述;最后对该机在我国水利和其它有关行业使用钢丝绳自动清洗机的前景进行了展望。     

大型钢筋混凝土长柱双机四点吊的最佳绳系与最佳吊点的研究

双机四点吊是混凝土长柱常用的一种起吊方式 ,文章以“弯曲应变能最小”为原则 ,采用“三步循环坐标搜索法 ,选出最佳 3种绳系的最优吊点位置 ,计算出各旋转状态截面弯矩、应变能。通过对比确定第 3种绳系型式 (m7,2=3,m7,3=2 ,m8,4=m8,5=1 ,λ1 =0 .1 2 5640 ,λ2 =0 .2 3751 7,λ3=0 .2 1 8740 ,λ4=0 .2 92 4 63)为最佳方案。