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通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。 相似文献
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散装水泥被提到一个新的高度。国务院提出,要全面推进节纥资源工作,大力建设节约型社会。国家有关部门将“完善发展散装水泥政策设施,从使用环节进步加大散装水泥推广力度”纳入节能、节水、节枋、节地、资滁综合利用的重大举措。 相似文献
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Typical cationic and anionic surfactants were chosen and their interactions were calculated by quantumchemical method. Interaction energies are -0.2378kJ·mol~(-1),-3.3394kJ·mol~(-1) and 0.1204kJ·mol~(-1) for the molec-ular pairs with fluocarbon and hydrocarbon chain: C_4H_(10)/C_5H_(12), C_4F_(10)/C_5H_(12), and C_4F_(10)/C_5F_(12), respectively.When hydrophilic group with cationic and anionicions is introduced, interaction energies are -287.40kJ·mol~(-1),-311.18kJ·mol~(-1) and -345.83kJ·mol~(-1). The results show that there is strong static interaction between cationicand anionic surfactants. It has been predicted that mixed monolayer may be formed and surface activity is en-hanced favorably, especially for mixtures of cationic and anionic surfactants with fluocarbon and hydrocarbonchains. The anionic surfactants, sodium octadecylbenzenesulfonate perfluopolyetherbenzenesulonate(ANF-Ⅰ)wassynthesized, mixture effects of ANF-Ⅰ with sodium octadecylbenzenesulfonate or dodecyldimethyl benzylammonium 相似文献
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甲基偶氮四唑热稳定性和热分解机理的量子化学研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用量子化学方法全优化计算了1—甲基—5—偶氮四唑(1—MAT)和2—甲基—5—偶氮四唑(2—MAT)热分解反应位能曲线,探讨了热稳定性和分解机理。热分解活化能计算值分别为245.9,183.2k/mo1,静态分子结构和动态分解性质都显示出1—MAT比2—MAT有更好的热稳定性。裂解优先以开环方式发生。 相似文献
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讨论了熔体粘度波动时熔体的可纺性、POY的物性指标及后加工性能、DTY的质量指标及其染色等情况。结果表明;熔体粘度偏低时,前纺飘丝断头增多,后纺伸头困难,POY和DTY的强度降低、伸长度增大,DTY有较多的点状僵丝,袜带吸色较深且有较多的色斑点;熔体粘度偏高时,熔体泵前压力偏低,后加工张力高,纸筒管易于破裂。POY和DTY纤度偏小,强度增大,伸长度减小,各种不匀增大,袜带吸色较浅且较为均匀。初步确定熔体粘度的波动范围应控制在1.615—1.650. 相似文献
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