基于XC167CI的直流无刷电机高精度伺服系统设计

为了提高直流无刷电机伺服系统的控制性能,转矩控制及位置调节器设计是关键。传统的无刷直流电机在换相期间会产生很大的转矩脉动,该文在分析无刷直流电机数学模型和换相原理的基础上,提出了一种新的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法。其次,位置伺服采用了模糊自适应PID控制器实现快速跟踪控制,采用此法能够克服单纯使用PID控制存在的超调和振荡,使系统输出超调明显减小,定位速度得到提高。在实验系统中,采用以XC167CI控制系统组成的伺服系统证明所提出的方法对于提高系统的性能是有效的,最后将其成功应用于自行研制的高压输电线巡检机器人控制系统中,获得了满意的效果。     

竹叶黄酮的功效及其在保健食品中的应用研究进展

竹叶黄酮作为一种关键的生理活性成分,拥有丰富的来源,并且表现出卓越的疗效,展现出巨大的应用潜力。经过对竹叶黄酮主要攻效的研究,发现其具备抗氧化、抗菌、保护心脑血管、防止辐射、保护肝脏等药理效应。未来,随着人们不断地探索和开发,其在保健食品中的应用会更加深入,其价值会得到更深度利用。     

50 kA超导变压器的设计及研制

针对管内铠甲超导导体测试装置的需要,设计并研制了50 kA超导变压器,详细介绍了超导变压器的主要设计参数和主要部件的研制加工.变压器初级线圈及次级线圈均采用NbTi超导股线.初级线圈由单根NbTi股线绕制而成,次级线圈由441根NbTi股线经过多级绞缆而成.为了便于安装和拆卸,接头采用单室低电阻接头方式;为了有效减小接头电阻,采用预压灌锡的方法来制备接头.变压器初级线圈采用LHe浸泡冷却方式,次级线圈及接头采用超临界He迫流冷却方式.整个低温环境由500 W@4.5 K制冷机提供.     

电机与控制教学试验装置监控系统的研制

本文从目前高校实验室管理情况出发,提出了现代高校实验室完全开放的构想,论述了系统的总体框架及各功能模块,重点分析了系统软件实现,并从运行实例证实该监控系统的使用价值。     

基于产生式系统和轨迹优化的巡线机器人控制

阐述了一种新型的基于产生式系统控制方法的高压输电线路自动巡线机器人的嵌入式控制系统及其实现.提出了一种基于人工控制规则库和分层规划的产生式系统的控制策略.该控制策略通过人工控制机器人的方法,建立相应的专家规则库,再采用分层规划的方式与手爪的自动微调相结合来实现机器人的自动行走.最后,通过最优算法并结合机器人各个关节伺服系统的运作特性,对机器人运动轨迹进行优化,实现了对巡线机器人的最优控制.     

基于单神经元控制器的2.3kW 变速恒频风力发电控制系统研究

在分析双馈电机动态数学模型和定子磁链定向矢量控制的基础上,针对变速恒频风力发电系统中定子有功功率PI调节器自适用能力较差,提出了用单神经元控制器代替定子有功功率PI调节器,实现双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制以及最大风能追踪.和传统系统相比,系统对有功功率跟踪速度快、无超调.仿真结果表明系统具有优良的动、静态性能,从而验证了控制策略的可行性.     

MCS-51串行口的多机通信技术

介绍了MCS-51单片机实现多机通信的接口设计及原理,并分析了多机通信中,采用中断方式的软件设计.     

无刷直流电机无位置传感器控制新方法与实现

无刷直流电机的无位置传感器的控制通常采用反电动势法,但此方法存在滤波电路造成相位滞后、启动时反电动势检测困难、重载时换相续流的影响等问题。该文章提出一种根据非导通相端电压检测,无刷直流电机的无位置传感器直接换相方法。该方法克服了传统反电动势法存在的诸多缺陷,提高了换相的准确性,实现了无刷直流电机无位置传感器控制的直接换相。通过理论分析得出换相时非导通相端电压变化情况并进行了深入的研究。经过实验与研究,验证了该方法的可行性。     

电阻式应变称重传感器选用与使用原则浅谈

本文简单介绍了如何结合称重系统的实际情况来选择电阻式应变称重传感器的结构型式及其电阻式应变称重传感器在安装使用过程中应注意的事项.