基于SPI通信的通用变频器控制面板的研究与开发

介绍了一种以PIC16C7X系列单片机为控制核心,基于SPI通信的通用变频器操作面板的设计方法.详细介绍了控制面板的功能,硬件和软件设计以及通信协议.本设计已成功应用于通用变频器调速系统.     

基于产生式系统和轨迹优化的巡线机器人控制

阐述了一种新型的基于产生式系统控制方法的高压输电线路自动巡线机器人的嵌入式控制系统及其实现.提出了一种基于人工控制规则库和分层规划的产生式系统的控制策略.该控制策略通过人工控制机器人的方法,建立相应的专家规则库,再采用分层规划的方式与手爪的自动微调相结合来实现机器人的自动行走.最后,通过最优算法并结合机器人各个关节伺服系统的运作特性,对机器人运动轨迹进行优化,实现了对巡线机器人的最优控制.     

永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。     

高温轴对称传感器及其应用

本文比较系统的介绍了高温轴对称称重传感器独特的结构特点和工作原理,及其在实际工况中的应用。     

工程质量控制的程序和方法

工程质量是工程建设的基础，质量控制贯穿于整个施工过程。施工中必须对每个环节、每道工序进行严格、系统、全面的控制，以环节保全局，以工序保整体，以控制关键环节来实现总的工程质量目标，以工序质量确保单项工程、分项工程质量，以分项工程质量确保分部工程质量，以...     

μC/OS-II在LPC2106上的移植

分析μC/OS-II实时操作系统与LPC2106芯片的结构和特点,并提出将μC/OSII移植到LPC2106上的方案.     

浅谈监理工程师对工程分包的管理

“工程分包”是指获得整个工程或区段工程合同的承包人，按照国际惯例将该工程按专业性质或工程范围再分包给若干家分包人承担施工任务，一般为分包人直接与承包人签订分包合同。业主也可以将一些专业性强的部分工程或单项工程直接授予指定的分包人。１工程分包的分类工程...     

一种基于面结构光的刀具三维测量系统

提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋盘格对CCD摄像机-投影仪标定的方法。在系统标定的基础上对刀具进行三维测量实验,得出刀具的三维点云,并重建出刀具的三维模型。实验结果表明,该系统能够准确的对刀具进行三维测量,为其他复杂刀具的测量奠定基础。     

电子衡器常见故障浅谈

本文简单介绍了电子衡器在使用过程中常见的故障及其产生的原因分析,同时简单介绍了如何预防故障的措施,以供有关人员参考。     

永磁同步电动机的滑模变结构位置伺服系统研制

为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所设计的控制器位置响应快、无超调,有效地提高了伺服系统的动态性能。