新颖的双调制波中点电位控制策略的研究

针对三电平中点钳位式逆变器中点电位平衡的问题,建立了中点电位小信号模型,提出了一种新颖的中点电位闭环控制策略。该控制策略采用双调制波脉宽调制方法,不仅可以获得较高的直流电压利用率还消除了中点电位的低频振荡;采用PI调节器作为控制器,具有中点电位动态响应快,并可以实现中点电位的稳态无静差控制。在三电平中点钳位逆变器实验平台上进行了实验验证。实验结果证明了所提出控制策略的正确性和有效性。     

基于渐消卡尔曼滤波器的永磁同步电机的仿真

使用带渐消因子的自适应卡尔曼滤波构造了永磁同步电机的速度观测器.该滤波器根据永磁同步电机的输出,在线自适应调整渐消因子,从而使滤波器在电机模型存在误差或电机受到外扰的情况下仍收敛并保持最佳,同时具有高收敛速率的特点.最后对基于渐消卡尔曼滤波器的永磁同步电机进行仿真实验.仿真结果表明,该观测器能有效地实现电机的转速观测,具有良好的动、静态特性.     

矿井提升机自适应神经模糊故障诊断策略研究

基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS),以从提升机系统采集的电流信号、液压站压力信号、提升载荷、提升速度、加速度信号为输入变量,构造了矿井提升机自适应神经模糊故障诊断模型,该诊断模型以减法聚类算法为基础,通过将提升系统中机械、电气、液压等参数经过预处理后作为输入特征向量引入该诊断模型。采用从某矿主井提升机系统中采集的提升机运行数据对ANFIS进行训练,训练成功后,利用该模型成功地实现了对该提升机系统过载、重物下放以及液压站欠压等情况的故障诊断,验证了该诊断策略的有效性。     

基于多Agent系统的提升机故障诊断技术研究

设计基于多Agent的提升机故障诊断系统结构框架,解决提升机远程故障诊断的瓶颈问题。     

基于ADRC与SMO的PMSM无位置传感器控制

采用饱和函数的二阶滑模观测器(SMO)可有效观测永磁同步电机(PMSM)位置和转速,削弱了滑模固有的抖振,去除了传统滑模观测器中的低通滤波器。当系统达到稳态时,滑模观测器的控制作用转变为状态线性反馈的形式,失去了滑模的不变性,抗扰能力降低;SMO结合自抗扰控制器(ADRC)可以提高系统在状态线性反馈时的自抗扰能力。对ADRC的扩展状态观测器(ESO)和非线性PID(NPID)进行整体设计,简化了控制器的设计过程,缩减了参数的整定个数。实验结果表明,该算法能够准确观测PMSM位置和转速;系统对内外的总扰动具有较强的抑制作用。     

大功率三电平变频器损耗及IGBT结温分析

提出一种大功率三电平变频器损耗及器件结温计算的简便方法,通过实验数据建立绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块导通损耗和开关损耗数学模型,并利用功率器件驱动信号来计算变频器的损耗,综合考虑了调制策略、负载功率因数、输出电流谐波、直流母线电压波动等因素,适用于变频器任何工况下的损耗和结温计算。建立了中点箝位型(NPC)三电平变频器电-热耦合模型,通过仿真和实验证明了所提方法的正确性,并分析了基于单开关周期的功率器件瞬态损耗及结温波动情况。     

交-交变频提升机上位机监控与诊断系统研究

文章分析了从国外引进的交-交变频提升机上位机监控与诊断系统存在的问题,破译了引进提升机系统的通讯协议。采用Visual Basic 6.0软件设计了提升机系统监控画面和故障诊断系统,有效地保障了提升机设备及时维护和故障定位。     

基于组态王的钢缆皮带实时监控系统

文章阐述了矿井多条皮带间的自动化整合,用以太网和西门子ET200模块设计了一套针对钢缆皮带的监控系统。论述了整套系统的结构与软、硬件实现方法,其中重点阐述了上位机与PLC之间的通信以及上位机监控软件组态王的编程方法。     

模式分类方法比较研究

模式分类方法是模式识别的关键。文中重点研究了支持向量机、BP神经网络、K近邻、朴素贝叶斯、线性判别分析和二次判别分析共六种模式分类方法,并利用MATLAB对UCI上的数据集进行了分类测试,根据测试结果分析了数据集的样本数、特征数、类别数对每一种模式分类方法的准确率和运行时间的影响。结果表明,在对一些小数据进行分类时,可以采用朴素贝叶斯、K近邻、线性判别分析方法,而对于大的数据集,支持向量机、BP神经网络、二次判别分析分类方法则比较适合,但对运行时间要求严格的分类不能采用BP神经网络方法。     

矿山高压多电平ANPC变频调速系统损耗分析

以五电平有源中点箝位ANPC高压变频调速系统为研究对象,在介绍ANPC五电平拓扑数学模型和PWM调制方法的基础上,对系统开关损耗、电容损耗以及传导损耗进行了量化分析。分析结果表明,ANPC五电平拓扑虽然损耗构成种类更多,但其在开关损耗抑制方面优势显著,可使变频调速系统整体运行效率更高。