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对于多核DSP应用来说,Boot Load技术以及动态部署是核心关键点,针对实现多核DSP快速的、多级加载的以及可在线动态部署的目的,该文设计了一种基于EMIF(External Memory Interface)的多级加载与基于以太网接口的在线动态重构方案。从内核一级启动开始,对传统的EMIF二级启动进行修改,并将存储区进行分区管理,实现动态重构。通过研发的测试板进行试验,结果表明,基于EMIF的多级加载是成功的,并且能够实现在线动态部署,验证了该设计的正确性与有效性。 相似文献
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825.
昆虫运动图像分割中的阴影消除算法 总被引:1,自引:1,他引:1
昆虫运动图像分割是昆虫步态提取、跟踪及分析的基础,根据昆虫运动图像中阴影点灰度小和色度保持稳定的特点提出一种适合室内运动检测的图像分割及阴影消除方法。先将当前帧图像与当前的背景图像对应像素点的像素值相除,比值小于1的点可能包括阴影和运动目标;然后计算比值小于1的点在RGB空间中的向量与对应背景点向量的夹角余弦。因为阴影色度保持不变,其夹角为0或极小,所以可将余弦接近1的点判为阴影。实验表明该方法简单有效,提取出来的昆虫前景图轮廓清晰,特征部分保持完整,为昆虫步态检测、分析及机器人步态规划提供支持。 相似文献
826.
为了高效、高精度、低成本地实现对物体的全视角三维重建, 提出一种使用深度相机融合光照约束实现全视角三维重建的方法。该重建方法中,在进行单帧重建时采用RGBD深度图像融合明暗恢复形状(Shape from shading,SFS)的重建方法, 即在原有的深度数据上加上额外的光照约束来优化深度值; 在相邻两帧配准时, 采用快速点特征直方图(Fast point feature histograms, FPFH)特征进行匹配并通过随机采样一致性(Random sample consensus, RANSAC)滤除错误的匹配点对求解粗配准矩阵, 然后通过迭代最近点(Iterative closest point, ICP)算法进行精配准得出两帧间的配准矩阵; 在进行全视角的三维重建时, 采用光束平差法优化相机位姿, 从而消除累积误差使首尾帧完全重合, 最后融合生成一个完整的模型。该方法融入了物体表面的光照信息,因此生成的三维模型更为光顺,也包含了更多物体表面的细节信息,提高了重建精度;同时该方法仅通过单张照片就能在自然光环境下完成对多反射率三维物体的重建,适用范围更广。本文方法的整个实验过程通过手持深度相机就能完成,不需要借助转台,操作更加方便。 相似文献
827.
随着 ISDN技术在中国的应用与普及,为基于 ISDN技术的 H.320视频会议系统提供了广阔的应用前景。文章就 H.320视频会议系统中的 ISDN通信技术的原理和实现进行了研究,并给出了软件设计方案。 相似文献
828.
堤坝变形是分析评价堤坝工作特性和安全的重要指标。设计了堤坝内部二维分布式变形一体化监测的分布式光纤监测技术的辅助结构型式与传感光纤布设方法,基于原型堤坝,通过系统试验测试验证了堤坝内部变形分布式监测新技术测量精度并论证其可行性,测试结果与实测结果吻合,二维变形测量的绝对误差最大为4.3 mm,堤坝内部二维变形测量精度达到毫米级,且实现了堤坝全断面内部二维变形分布式监测,证明了基于分布式光纤技术的土质堤坝内部二维分布式变形一体化监测新技术的适用性和先进性。 相似文献
829.
研究了一类电磁轴承非线性系统模型的多极限环分岔问题,该模型平均方程为5阶Z2-等变扰动平面Hamilton向量场,利用平面动力系统分岔理论,借助于Maple符号软件计算程序,通过控制其参数,发现系统在2组精确的参数控制条件下分别存在19和23个极限环,并给出了其相对位置的不同构型. 相似文献
830.
浅谈复合调味品的研制与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以川味火锅底料研发为例,介绍了一种复合调味品的研发全过程,并对其制作原理进行了论述,希望能为有关食品生产企业在研发新产品时提供一些思路. 相似文献