形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点.利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替...     

立交匝道平面线形优化设计及MATLAB的应用

本文在探讨最优化计算理论与方法的基础上,分析立交匝道平面线形设计的特点与方法,拟定线形组合型式,建立平面线形优化设计的数学模型,给出相应的优化计算方法,并应用大型通用的辅助计算软件MATLAB优化工具箱里的优化函数,实现线形参数的优化设计。     

双层矮斜拉空腹连续箱梁结构研究

本文以双层矮斜拉连续箱梁桥为研究对象,进行桥型的拟实用设计。利用大型通用有限元软件ANSYS建立结构分析空间模型,分析得到其在恒载作用下各控制截面的应力分布规律。对所设计的桥梁结构型式进行缩尺有机玻璃模型试验,验证了理论分析的可靠性。研究结果为进一步的结构分析和工程设计提供分析方法与理论依据。     

刚架拱桥破坏机理的分析

本文根据刚架拱桥结构的受力特性建立全桥及局部实体模型分析刚架拱桥的破坏机理,文中利用MIDAS/Civil模型,逐步减少模型中的横系梁,以考察横向联系的破坏对桥梁整体性的影响,研究表明由于微弯板产生的水平推力导致了横系梁的破坏,跨中截面和外弦杆破坏主要原因为截面高度不够。     

旧梯改造：门类篇

一个人有寿命的长短,同样电梯也有它的寿命,一台电梯寿命有多长,能用多久？目前来说在国家规定中还找不到答案,实际上目前国家没有提出强制报废要求。但电梯有其自身的设计寿命,一般来说日本系电梯设计寿命约15年,欧美系电梯设计寿命为25年。照此说法在1994年前安装的电梯是到了需要更新的时候了。但实际上由于我国电梯市场的特殊情况,电梯技术更新速度是非常快的,尽管早期一些电梯还没有到更新期,但由于老技术在控制、能耗方面相对落后,实际上也有更新换代的需求。这样实际上造成市场上许多使用了10年左右的电梯就需要改造更新了。     

高校校园碳排放评估方法及应用研究——以华中科技大学主校区为例

近年来,温室气体大规模排放对环境的影响日益突出,遏制碳排放成为全人类共识。高校校园人口密度大,能耗水平高,其碳排放总量巨大。在中国推行低碳城市和可持续发展的大背景下,建设低碳校园是其中的重要环节,而对高校校园碳排放的准确评估和动态监测是关键的技术前提。本文构建了适用于我国高校校园的碳排放评估体系,发展了具体碳排放计算模型,基于Grasshopper参数化平台构建了碳排放计算工具,实现了对高校校园碳排放的评估计算以及结果可视化,最后以华中科技大学主校区为例进行碳排放评估分析,根据评估结果提出了优化意见。     

国外装配式住宅低能耗改造案例研究

目前我国正处于将装配式建筑和低能耗技术结合的研究阶段,对于将装配式建筑与低能耗技术耦合集成的实际案例非常少,而国外装配式建筑发展时间较早,积累了丰富的经验,同时随着国外相关政策法规对建筑能耗的要求日益提升,对于国外建造时间较久的装配式住宅来说,低能耗改造是一种必然趋势。因而,本文以前瞻性的视角分析了国外先进的装配式住宅低能耗改造策略并列举相关案例辅以说明,以期为今后国内装配式住宅结合低能耗技术提供借鉴。     

框架-摇摆墙结构的刚度比对框架结构抗震性能的影响

为研究框架-摇摆墙结构的刚度比对框架结构抗震性能的影响,通过弹塑性有限元软件SNAP建立不同平均层剪切刚度的框架结构,并增设不同刚度比的摇摆墙进行分析比较。结果表明:随着框架-摇摆墙刚度比的增大,结构的层间位移角有不同程度的减小,且层间位移角沿高度方向的分布趋于均匀;原框架结构的平均层剪切刚度越小,框架-摇摆墙刚度比变化的影响越明显;刚度比增大到2.0%时,对结构屈服机制产生影响;框架结构平均层剪切刚度越小,其达到屈服所需的框架-摇摆墙刚度比越大。     

解析碳益建筑——蓝色星球物流园

由于减缓气候变化亟待需要显著地减少项目开发中CO2的排放,碳益作为一个新概念将会成为项目发展的新趋势。本篇文章回顾了这个概念的形成过程,分析了建筑过程中实现的可能性及其辩证思考。同时以一个典范碳益项目蓝色星球物流园为例,调研并探讨了项目中的原则和策略。从项目中所获得的综合导则将会对同类项目发展有借鉴意义。     

刚架拱桥加固前后的动力性能变化

本文建立刚架拱桥简化动力分析模型、双轴车辆模型和伪随机路面模型,旨在研究某刚架拱桥斜撑加固前后动力性能变化,并与加固前后实桥检测结果加以比较。研究表明,加固前后刚架拱桥的动力特性发生某种规律性变化,可用于提示刚架拱桥的衰变、损坏程度,以及验证其加固效果。