货运索道小车位置的自动识别

货运索道广泛应用在电网工程建设,如果能够实现自动化运行,势必将大大节省劳力,提高货运索道的运行效率及安全程度。货运索道自动化运行的关键问题在于运动小车的位置识别上。针对这一问题,设计出一套基于机器视觉的货运索道运动小车位置自动识别系统,将工业用的机器视觉技术成功地运用于环境变化复杂的野外工作场所,实现了目前常采用的单螺栓运动小车位置的识别。试验结果表示:该套系统可靠性高、环境适应能力强,对货运索道自动化运行技术的发展具有实际的推动作用。     

多视三维重构中连续能量模型的凸优化

利用融合了轮廓线及体视的序列图像信息,提出了一个面向多视三维重构的稳健能量模型;为了适配于可视性约束,提出一种针对该能量模型的连续全局优化方法;为了保证栅格连通性选择的一致性及独立性,实施了全局连续优化的超松弛离散化。实例证明,该方法的实用性好,极大地减少了算法处理的内存开销,实现了在更高分辨率上有效的多视重构。     

多层薄壳虚拟装配优化算法与仿真

针对多层薄壳加工变形大、装配方案和涂层厚度由经验确定的现状,提出确定性的多层薄壳回旋结构近似装配定位球心算法;提出壳与壳的虚拟装配方案优化算法,利用组件技术获得涂层体积最小化,实现多层薄壳回旋结构的虚拟装配优化仿真。     

基于构件的高速列车车体有限元模型快速生成

高速列车车体属于典型骨架型结构产品.在高速列车车体方案设计阶段为了快速实现设计模型和有限元模型的生成和修改,提出一种基于构件理论的车体快速设计体系.研究了车体零件的定位关系,对车体零件提取构件,应用知识工程和强力拷贝技术建立自顶向下的车体三维模型;并应用车体定位装配关系生成硬点硬线,将三维模型几何数据与来自零件的关联知识通过算法自动生成车体有限元模型,实现车体三维设计模型和有限元仿真模型的快速迭代设计.     

现场混装炸药车液压控制系统优化设计

现场混装炸药车生产的炸药质量很大程度上取决于各物料的配比及敏化器的转速,液压控制系统多采用电液比例阀调节马达转速控制各生产原料的配比,现场复杂环境无法满足比例阀调控负载恒定的前提。通过在AMESim环境中建立电液比例阀调速模型,分析其对负载的响应性能并对控制系统进行改进设计。仿真结果表明:优化后的控制系统能够消除负载波动对转速的影响,为现场乳化混装炸药车液压控制系统设计提供依据。     

核废料数控起重机精确定位与消摆研究

核废料库数控桥式起重机由于工作环境内的放射性危害,需要在库房外对其进行自动控制,这种方法能够避免操作人员受到核辐射,但要将固化桶精确转运至储存井上方和消摆却相当困难。传统核级起重机的自动控制方式只考虑实现高精度定位,消摆则是依靠喇叭型防摆机构或自然消摆。为简化起重机设计及尽量减少辐射场内的电子元器件,在分析桥式起重机物理模型的基础上将预优化起重机运动规律与位置PID控制相结合,实现自控起重机的精确定位和到位消除固化桶摆动。实验结果表明该方法能够在不降低作业效率的前提下,满足核废料数控起重机对精确定位及到位消摆的控制要求。     

基于多尺度核函数的散乱点云数据过滤方法*

针对光滑曲面采样散乱点云含有噪声及异常数据的问题,提出了一种基于多尺度核函数的过滤处理方法。采用核密度估计技术及均值漂移跟踪算法对原始点云数据进行聚类,结合局部似然函数来测度一个三维点位于采样曲面上的概率,利用过滤后的极大似然点集精确地逼近采样曲面,最后结合经典网格化算法能够获得较好的曲面重构效果。处理实例证明,该方法实用性好,不仅能够很好地抑制不同幅值的噪声,同时也能够探测到异常数据并进行自动清除。     

LZ50车轴钢随机S-N关系的概率模型

研究了LZ50 车轴钢疲劳Stress-Life(以下简称S-N)关系的概率模型。同时考虑了S-N 关系的分散性规律和样本数量对概率评价的影响,包括P(存活概率)-S-N 曲线、C(置信度)-S-N 曲线和P-C-S-N 曲线。这些曲线由称之为“广义极大似然法”的方法测定。方法考虑了整体试验S-N 数据的随机性,避免了常规方法从考虑局部数据随机性角度的缺陷。LZ50 车轴钢试验数据的分析结果,说明了模型和方法的合理性和有效性。     

工业CT图像轮廓数据提取研究

零件CT扫描设备在扫描过程中不可避免会产生大量冗余信息,导致获取的零件轮廓离散点数据存在噪声和冗余数据,使得特征点提取变得异常困难.传统轮廓数据点的提取和平滑除噪是采用不同方法分开进行的,这种传统方法可能会剔除有用的特征数据和造成得到的边界点数据发生畸变和偏移.利用多尺度分析技术研究轮廓离散数据的处理,通过对原始轮廓离散数据曲率进行小波多分辨率分解,然后根据尺度间相关性来去除轮廓数据冗余信息和提取特征点,便于在随后的重建过程中实现更精确的表达.基于该方法开发的软件,在实际应用中取得了良好的效果.     

基于杠杆增力机构的货运索道小车研究

随着我国电力建设的不断发展,输电线路施工过程中的货物运输越来越受到重视.索道运输作为一种新的运输方式,拥有成本低、施工方便并不受气候影响等诸多优点,已经得到了广泛应用.国内货运索道大多数采用基于螺栓的固定式抱索器,而且多采用人工进行行走小车的脱挂索动作,因此工作效率较低,经济效益不高.对行走小车结构进行优化,将杠杆增力机构应用于小车结构中,使得小车的挂重车体自身重量放大,实现行走小车的自动挂索;在抱索车体的自重下实现自动脱索.经实验证明,优化后的行走小车能够应用于环境复杂的工作场所,并且能够进一步降低成本.