用于改善PtSi红外焦平面阵列器件响应特性的长焦距GaAs微透镜阵列器件的制作研究

提出了一种新的曲率补偿法用于长焦距微透镜阵列的制作。扫描电子显微镜（SEM）显示微透镜阵列为表面极为平缓的方底拱形阵列,表面探针测试结果显示用曲率补偿法制作的微透镜的焦距可达到3861．70um,而常规光刻热熔法很难制作出焦距超过200um的相同尺寸的微透镜阵列。微透镜阵列器件与红外焦平面阵列器件在红外显微镜下对准胶合,显著改善了红外焦平面阵列器件的响应特性。     

环境致病微生物现代生物检测技术

近年来环境中致病微生物现代生物检测技术发展迅速,主要有免疫检测法、PCR检测法、生物探针、生物芯片以及生物传感器等。对新技术的发展概况进行了综合叙述,指出致病微生物检测技术应朝着操作简单、快速、灵敏度高以及低成本等方向发展。     

基于指标体系的污水处理单元自动控制策略性能评价研究

在现有研究成果的基础上,考虑我国的污水处理特点,强调监管部门提出的节能降耗要求,给出了一套新的控制策略性能综合评价指标体系.该指标体系由目标层、变量层和指标层构成,指标层为最底层,含有9个可量化的指标,分别为达标因子、超标因子、能耗因子、物耗因子、受控变量追踪失败因子、操作频繁因子、操作幅度因子、出水峰值因子、出水波动因子.给出了单个指标计算方法以及性能评价综合指数计算方法.以曝气单元的DO末端控制和沿程控制策略评价比较为例,对该指标体系进行了案例应用,证明了该指标体系的实用性和可操作性.     

黄钾铁矾的制备及其对U(Ⅵ)的吸附

为了研究黄钾铁矾对溶液中U(Ⅵ)的吸附效果,采用一步水热法制备了黄钾铁矾,并利用X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman spectrum)、红外光谱(FTIR)和扫描电子显微镜(SEM)等技术表征了材料的理化特性.利用静态吸附实验研究了溶液pH值、离子强度、固液比和U(Ⅵ)初始浓度对吸附过程的影响.结果表明:溶液p...     

Sakai开源学习平台应用研究

网络教学平台在我国高校中普遍流行，但是在二线城市的中小学中存在使用网络教学平台匮乏的问题，本文通过分析国外著名的Sakai开源网络教学辅助教学平台以及其开发框架，将协作学习、共享资源与Sakai平台结合，设计出适应中小学使用的智能化网络教学平台。     

一体化推进器多特性平衡设计及试验验证

为分析一体化推进器的推进及空泡性能,基于多特性平衡设计思想,采用势流理论面元法建立了一体化推进器设计方法。对不同舵球直径时的桨舵推进系统水动力性能进行了仿真分析,确定了舵球直径对推进性能的影响规律。以舵阻力及压力系数最小为设计目标,采用速度场的迭代计算考虑桨舵之间的相互干扰,开展了舵不同展向剖面的扭曲设计。模型试验结果表明:建立的一体化推进器多特性平衡设计方法是有效的,桨舵一体化推进器可减小舵的阻力,增加螺旋桨的推力,提高桨舵推进系统效率,并显著改善舵的空泡性能。     

考虑侧斜及纵倾情况下的船舶螺旋桨最佳环量分布计算

为了获知纵倾及侧斜对螺旋桨最佳环量分布的影响,采用升力线旋涡模型进行了计算分析.把集中的附着涡放置在桨叶的中线即弦长中点处,以计及桨叶侧斜和纵倾的影响,如果桨叶没有侧斜和纵倾,则升力线仍为径向线,否则升力线为一空间曲线.通过对计算结果的对比分析得出:增加纵倾分布可以增大推力系数;侧斜分布对轴向诱导速度的影响与切向诱导速度的影响相反;随着侧斜角的增加,内半径区内的水动力螺距角呈现增大的趋势,而在外半径区的水动力螺距角则呈现减小的趋势.     

利用气流吹扫微注射器萃取技术分析植物释放挥发性物质的昼夜节律

利用气流吹扫微注射器萃取技术和气相色谱-质谱对植物（碰碰香）释放的挥发性物质进行实时监测,分析其昼夜节律变化.实验定性了22种挥发性物质,其中单萜类化合物种类最多（9种）;大多数挥发性物质在07：00-17：00之间达到释放高峰,少数物质在21：00至次日05：00达到释放高峰;不同类挥发性物质释放量的变化情况存在差异性.实验表明：气流吹扫微注射器萃取技术实现了自然状态下对植物释放的挥发性物质的监测,是一种新型的、非破坏性的实时监测植物释放挥发性物质的技术.     

周期控制律电加热控制系统设计与应用

针对飞机防除冰试验研究需求,设计了适用于大型结冰风洞的多功能电加热控制系统.通过可编程控制器(PLC)与上位机远程交互,实现控制律开环和主回路通断、连续调压闭环温度控制,以满足不同飞机型号电热防/除冰电源制式和控制模式的要求.针对反独热编码控制律任意性的特点,设计控制律程序,并进行了型号模型结冰风洞电热防冰试验,结果表明系统运行稳定性好、可靠性高,应用效果好.相关研究的开展可为电加热控制系统设计及研究提供参考依据.     

基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化

基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行,且通过PC实现算法时,没有高效运载计算机资源,产生资源浪费,同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中搭建机器人操作系统,在系统中移植MRPT函数库中的ICP-SLAM算法,对算法进行优化,调整算法运行的CPU占用率,使用基于激光雷达的移动机器人进行建图。结果表明机器人操作系统生成的栅格地图可以满足机器人自主导航的需求,SLAM效果更为直观,系统更加灵活,成本和硬件配置要求大大降低。证明优化后的算法更贴近实际的使用需求。