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工业无线传感器网络(IWSN)可以为控制系统提供无线通信,然而,工业环境和攻击引发的数据包丢失等问题会显著降低IWSN控制系统的性能,甚至会破坏整个系统的稳定性.对此,采用构造通信数据路由的安全路径以降低丢包率与改进的PID控制器进行丢包补偿的组合方案,减小攻击对IWSN控制系统稳定性的影响.在OPNET和Simulink/TrueTime平台进行联合仿真实验,以倒立摆作为被控对象,模拟控制系统在具有不同攻击节点数目的IWSN中的系统稳定性能.仿真结果表明,安全路由路径和改进的PID控制器能够极大地提高控制系统的稳定性. 相似文献
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“经济要上去,事故要下来”,这是省委书记、省人大主任习近平最近对安全工作提出的要求。根据这一精神,我们消防部门应将“经济要上去,火灾要下来”作为具体的工作目标。消防部队作为担负消防监督和灭火救援职能的重要部门,要在全面建设小康社会、推进社会主义现代化进程中很好地发挥职能作用,必须以经济为中心,牢固树立为发展服务的指导思想,服从服务于经济建设,保一方平安。说白了,消防工作的一切努力,就是为了减少火灾的发生,一旦发生了火灾,能够及时有效地进行扑救,最大限度地减少损失。火灾减少了,为经济发展创造安全良好的环境,确保国… 相似文献
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本文对英国4个不同特质的步行街区进行从形态到神态的模式语言分析,进而对建筑师和规划师的角色归位思考,指出其在创造真实生活空间过程中与匠艺的本质相通之处,即游戏的本真精神;最后,完成对当下我们所处城市空间的影射般的批判。 相似文献
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震惊世界的阿根廷夜总会火灾。成了2004年全世界最后一场由火导致的巨大灾难。这场火灾死伤近800人,真是骇人听闻。造成如此惨烈的悲剧.火无疑是元凶。而原来可供被困人员逃生的惟一出口却被关闭,成了罪该万死的帮凶。 相似文献