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51.
通过北京芦城体校曲棍球训练馆索托结构安装的施工实践,介绍了索托结构预应力拉索安装及张拉的施工工艺. 相似文献
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宋庆龄故居占地面积2万多平方米,建筑面积约4500平方米,本次修缮以排除病害、保证文物本体安全为目的 ,严格遵守"不改变文物原状"的原则.此次故居修缮项目较多,修缮对象为院内主楼、南楼、濠梁乐趣、畅襟斋等17处主要建筑,施工范围主要为建筑屋面翻修、木结构整修、室内整修以及彩画等,修缮总面积约2830平方米. 相似文献
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本文介绍一种用于具有多台机器人的生产线的计算机监控与管理系统。上级机采用STD工控机,下级机为SZJ—12通用机器人控制器。该系统可监控管理4至8台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设备,上级机被设计成为开放式结构,即本系统可做为其它控制管理系统的子系统去完成监控管理功能。系统的应用提高了对多台机器人的管理水平,使劳动生产率和生产的自动化程度进一步提高。 相似文献
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1 综述聚氯乙烯行业乙炔法合成氯乙烯工序是在固体催化剂 (俗称触媒 )存在下 ,乙炔和氯化氢气体相加成的反应 ,属非均相催化反应 ,在本反应中可起到催化作用的物质有 ,氯化汞、氯化钡、氯化亚汞、氯化亚铜、氯化银、四氯化钍等金属的氯化物 ,载体有活性炭和硅胶等。多年来 ,工业上一直采用氯化汞为催化物质 ,活性炭为载体。近年来 ,随着聚氯乙烯行业装置、技术和生产的发展 ,单一氯化汞触媒已不能满足聚氯乙烯生产的要求 ,国内外都在大力研究 ,高转化率、高生产强度、寿命长、汞污染低的复合型氯化汞触媒。2 研制新型稀土复合氯化汞触媒的… 相似文献
57.
基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵.进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度.研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法. 相似文献
58.
DST与DSmT自适应融合算法 总被引:2,自引:0,他引:2
与DST相比,DSmT可以很好的解决证据矛盾时的证据组合问题,但是DSmT计算量过大,且在低冲突情况下融合结果次于DST。文章在DST和DSIllT的基础上提出一种将两种融合方法结合使用的融合算法——DST与DSmT自适应融合算法。以冲突率作为判决依据,在冲突率较低情况下采取DST融合算法.当冲突率高于一定阈值时采用DSmT融合算法,并给出了DST和DSmT之间转化的方法。在进行三维飞机序列图像的目标类型识别中.采用本文提出的自适应算法进行迭代运算,可以快速准确地进行目标识别。 相似文献
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60.
针对农田排水具有TN含量高、碳源低的特点,采用传统活性污泥法处理不能取得良好的效果,而单一零价铁脱氮存在反应中产生NH+4-N等问题,提出将两者结合,建立零价铁与微生物耦合系统处理农田排水,并实验研究零价铁与微生物耦合系统脱氮的特性以及系统脱氮效率的影响因素,分析零价铁与微生物耦合系统脱氮的机理。结果表明,在初始TN质量浓度为15 mg/L时,铁刨花与微生物耦合系统脱氮效率更高;酸洗能够增加零价铁表面反应面积,提高脱氮效率;铁刨花最佳投加量为15 g/L;零价铁与微生物耦合系统脱氮的最佳水力停留时间是12 h;耦合系统脱氮的最佳pH范围为6.0~7.5;耦合系统脱氮的最佳温度为35℃左右。 相似文献