铂与氢、水和苯分子相互作用的量子化学研究

采用量子化学程序Gaussian98(A.9)从头算的B3LYP方法，全优化计算铂对氢、水和苯的化学吸附作用，得到了3种相关络合物PtX、PtXX和Ptxxx(X=H，H2O或C6H6)的平衡几何构型和电子结构信息，并探讨了这些络合物的成键性质，以及苯环与铂原子之间的分子轨道作用性质。结果表明，苯环与铂原子之间有很强的成键作用，并随着游离氢原子和水分子的参与，作用强度有很大变化。苯分子吸附在金属铂上，它的芳香性得到不同程度的降低，苯环被活化，苯环与铂原子之间形成η^2型π键络合物；水参与作用后，苯环与铂原子之间形成σ络合物；氢和水同时参与作用后，苯环与铂原子之间仅有很弱的π轨道作用。     

断陷盆地成藏动力系统特征与油气分布规律--以苏北盆地为例

以苏北盆地为例 ,探讨了断陷盆地成藏动力系统类型与油气分布的关系。苏北盆地第三系成藏动力系统可以划分为 3种类型 ,它们具有不同的油气运聚特征和分布规律。深凹 斜坡带E2 d E2 s成藏动力系统油气主要分布在深凹带 ,烃源岩成熟度和盖层条件控制油气的分布 ;深凹 斜坡带K2 t E1f成藏动力系统油气主要分布在斜坡带和生烃次凹之间的构造高带上 ,侧向遮挡是油气成藏的关键 ;断阶 凸起带成藏动力系统油气主要分布在控凹断层上升盘的圈闭中 ,断层活动期与油气运移期的匹配关系控制油气藏的形成 ,储盖组合控制油气的富集。     

输电杆塔结构体系主要失效模式识别的计算程序研发

对大型复杂结构进行体系可靠性分析时,识别结构体系的失效模式是体系可靠性分析的首要核心工作。针对大型复杂结构体系失效模式识别的难点问题,利用ANSYS软件高效的可视化建模及结构有限元分析求解的功能和MATLAB软件强大的科学计算及易与其他程序接口的特点,基于搜寻结构体系主要失效模式的阶段临界强度分枝约界法的基本原理,编制了适用于输电杆塔结构体系主要失效模式识别的计算程序,并将其成功应用于某实际工程输电杆塔结构体系主要失效模式的搜寻,结果表明,该程序可以准确高效地进行输电杆塔结构体系主要失效模式的识别,为进行输电杆塔结构体系的可靠度分析奠定了基础。     

高强刻痕钢丝预应力连续叠合板试验研究

通过4块足尺两跨连续叠合板和2块简支叠合板的试验,研究了高强刻痕钢丝预应力混凝上连续圆孔叠合板在使用荷裁及极限状态下的受力性能、二阶段受力特点及合理的弯矩调幅取消,探讨了不同的叠合而处理方式对叠合面极限受剪承效力的影响,为这种叠合楼板的工程应用提供了依据。     

新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制

应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人存在的线路改造工作量大、巡检效率低、智能化程度低等问题,提出一种三臂抱臂式巡检机器人及与之匹配的悬挂式过桥装置设计方法,包括整体设计、结构设计、控制系统、感知系统等。对机器人关键结构和悬挂式过桥装置进行了仿真分析,验证了机器人结构设计的合理性和悬挂式过桥装置的可行性。样机测试结果表明该机器人仅需在耐张塔处搭建过桥设施,即可实现全线连续可靠自主巡检。     

国内最大断面方坯管式结晶器的开发与应用

针对组合板式结晶器对包钢重轨坯造成的铸坯缺陷,开发研制了280mm×380mm断面的管式高效结晶器并投入使用.目前它是国内最大断面的方坯管式结晶器.     

普利司通增大太阳能电池密封膜的生产能力

普利司通增大太阳能电池密封膜的生产能力     

基于微分平坦理论的桥式起重机轨迹规划北大核心CSCD

针对桥式起重机工作过程中小车的精确定位和负载摆动抑制的问题,文章提出了一种新颖的轨迹规划方法。具体而言,基于微分平坦技术,首先定义了系统的平坦输出,以处理有效载荷摆动和小车运动之间的耦合关系,其次,考虑到连续性和平滑性的要求,将平坦输出信号参数化为多项式曲线。这时各种约束条件均可以转化为对平坦输出的约束,问题得以简化。随后,利用粒子群优化算法求得最佳参数,以实现期望的轨迹。仿真结果表明,本文提出的针对桥式起重机的轨迹规划方法取得了满意的控制性能。     

GIS空间分析中两种改进的路径规划算法

通过对经典Dijkstra算法和启发式搜索的分枝算法各自的不足之处进行分析,并分别对它们进行了改进。利用VC编程进行实验,实验表明：改进的Dijkstra算法可以减少大量的无关节点的计算,使其时间复杂性得到降低,同时运算空间开销也减少;改进的分枝算法则可以提高搜索到最优路径的成功率。     

测绘工程专业实践教学模式演变与新型工科建设实践

为了让学生有更多就业机会,满足信息产业的人才需求,梳理测绘工程专业各阶段人才培养模式,介绍实践性教学工作内容及安排,根据“新工科”建设特点,深化实践性教学改革,实行“3+1顶岗实习”模式,提高专业技能和综合素质。