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41.
如果不是因为机身背部的“CMD”标识与“V-68”型号,很多人都会将魅音V-66误认为魅族Mini Player.其实魅音V-66只不过是在“借鉴”了Mini Player样式设计之后推出的产品。 相似文献
42.
复杂施工条件下无人碾压机群协同全覆盖路径规划研究 总被引:1,自引:5,他引:1
无人碾压是大坝碾压施工领域研究的热点。大坝施工具有坝面面积大、料区多、障碍物多等复杂特点,这给无人碾压机群协同作业带来挑战。研究无人碾压机群高效协同全覆盖路径规划对于保证无人碾压机在大坝复杂施工条件下的碾压质量和进度具有重要意义。本文提出一种无人碾压机群协同全覆盖路径规划的新方法,包括作业面分解、子作业面规划、子作业面连通和机群任务分配等步骤。首先,针对存在障碍物的不规则边界作业面分解问题,采用Boustrophedon算法将其拆分成较少的无障碍物子作业面;其次,提出满足搭接法和错距法碾压施工原理的碾压运动模型(CMM,Compaction Motion Model)来进行子作业面路径规划;再者,将各子作业面连通施工顺序优化问题建模为TSP模型(TSP,Traveling Salesman Problem),采用混沌理论改进蜻蜓算法的搜索机制,构建混沌蜻蜓算法,以求解较优的子作业面间转场路径;最后,建立无人碾压机群作业时间成本函数,并以最小化时间成本为准则将全覆盖路径分配至各无人碾压机,实现无人碾压机群的高效协同全覆盖路径规划。以心墙堆石坝为例,通过Matlab仿真对比和工程应用,结果... 相似文献
43.
碾压速度是评价压实质量的重要指标,但在监控过程中,碾压速度易受施工环境、定位漂移等干扰而出现异常检测值,影响压实质量的评价精度,但目前还缺乏对碾压速度异常值检测与修正的相关方法研究。为保障碾压速度的数据质量,结合碾压速度的时序变化特征,利用Kmeans算法初步定性检测异常值,弱化异常值对经验模态分解(EMD)结果的影响,并基于EMD实现对异常值的精细定量检测,提高异常值检测的精度;进而利用经混沌种群初始化、非线性收敛因子、自适应惯性权重与鲶鱼效应-黄金正弦改进的鲸鱼优化算法(IWOA)优化Elman神经网络,并构建碾压速度异常值修正模型,实现对碾压速度异常值的修正。将本文方法应用于西南某大型水电工程,结果表明:Kmeans算法与EMD的联合作用相比箱线图法可更高精度地检测碾压速度中的异常值;IWOA-Elman神经网络预测值与真实值的相关系数达到0.907 75,相比常规模型不仅可以更好地确保数据的完整性与可靠性,还可以为压实质量的高精度评价奠定良好的数据基础。 相似文献
44.
针对现有的高拱坝施工仿真多采用离散事件仿真(discrete event simulation,DES)这一建模方法,难以从微观层面精细地描述大坝施工复杂系统中的个体行为,同时仿真模型缺乏对关键连续因素的复杂作用关系进行定量分析的问题,提出高拱坝施工的SD-ABMS混合仿真建模方法。首先采用基于多智能体的仿真与建模方法(agent-based modeling and simulation,ABMS),依据高拱坝施工流程,抽象出拌和楼、自卸汽车、缆机、施工仓面四种Agent和详细的混凝土转运过程,对各Agent的行为以及它们之间的相互作用进行建模;同时,对影响施工效率的各种连续因素,基于系统动力学方法(system dynamics,SD)进行建模,定量分析疲劳、熟练度等连续影响因素对施工效率的影响;最后,以工作时间、缆机循环时间等为接口变量,建立高拱坝施工的SD-ABMS混合仿真模型。工程应用表明,与传统DES模型以及单一ABMS模型相比,仿真结果与工程实际偏差率分别平均缩小了4.83%和3.5%,为高拱坝施工过程精细化仿真分析提供了新的思路。 相似文献
45.
当今我国地球物理学所面对的重大危机就是资源以及自然灾害的问题,其主要的核心问题就是对地球本身的科学了解,进行科学的研究。面对当前我国石油资源的供需关系以及目前我国的发展趋势来看,对石油勘探的发展空间与自主创新的探索与研究至关重要,这就要求对我国现有的资源需求与世界石油资源的形式加以了解,并在此基础之上建立一个安全、可靠的能源后备基地。 相似文献
46.
电子技术基础是电子类专业的基础课程,具有较强的理论性和实践性,在中等职业学校教学中承担着使学生具备专业人才必须掌握的电子技术基本的理论知识和操作技能的教学任务。因此,电子技术课程的教学也应随着电子技术的迅猛发展和电子器件的不断更新换代,进行各个方面的改革。本文主要从前期教学与后期教学评价两方面展开论述。 相似文献
48.
通过对北京地区近年用电量的分析可以看出全年的用电情况基本上是处于快速增长期 ,但其中各行不尽相同 ,第一产业是负增长 ,第二和第三产业是快速正增长。根据这一基本情况可以预测北京未来几年的用电趋势是以商业和居民用电大幅增长为主。 相似文献
49.
我出生在一个崇尚手机造型时尚、影音娱乐功能风行的时代,作为2006年天时达重点推荐的机型,我具备外观轻薄、影音娱乐功能强大、价格便宜等特点,我一一就是天时达TS816。 相似文献
50.
说我奶油?这可有点过了,比起那些同属直板机的兄弟们来说,我只不过衣着艳丽一些而已。要想吸引MM们的目光,不打扮漂亮点那怎么行。呵呵!看吧,又有两个MM向我走过来了。“嗨,美女们,想跟我聊聊吗?如果觉得我还不错,带我回家吧!”[编者按] 相似文献