提高3Cr2W8V钢热模具寿命工艺研究

3Cr2W8V是钨系高热强热模具钢，它的性能优于5CrMnMo、5CrNiMo等热模具钢，因而得到了广泛的应用。3Cr2W8V钢制热作模具的使用寿命与热加工工艺有很大关系。本文对模具的锻造、预先热处理、最终热处理和表面强化处理进行了试验研究，使模具的使用寿命提高2～3倍，取得了显著的效果。     

五洲大道杨高北路立交3×30m鱼腹式连续梁设计

本文根据五洲大道杨高北路立交工程中主线3x30m鱼腹式连续梁设计,简述选择鱼腹式连续梁的原因,并对结构构造拟定、结构计算以及施工方法等进行了简要阐述,为今后鱼腹式连续梁的广泛使用积累一些经验.     

浅谈建筑结构对电梯安全的影响

笔者从事电梯安装监督检验工作多年,在检验过程中发现多起由于建筑本身结构设计或施工原因,影响电梯安全性的案例,现将其归纳如下。     

基于SL0范数的改进稀疏信号重构算法

平滑范数（Smoothed l0,SL0）压缩感知重构算法通过引入平滑函数序列将求解最小l0范数问题转化为平滑 函数优化问题,可以有效地用于稀疏信号重构。针对平滑函数的选取和算法稳健性问题,提出一种新的平滑函数序列近似范数,结合梯度投影法优化求解,并进一步提出采用奇异值分解（Singular value decomposition, SVD）方法改进算法的稳健性,实现稀疏度信号的精确重构。仿真结果表明,在相同的测试条件下,本文算法相比OMP算法、SL0算法以及L1-magic算法在重构精度、峰值信噪比方面都有较大改善。     

V/f控制下柔性直流换流器阻抗建模及中高频谐振特性分析

为研究交流侧电压控制,即V/f控制下柔性直流输电系统的中高频谐振问题,考虑正负序交流电压和电流内外环、电压前馈以及系统调制与控制链路延时等环节的作用,采用谐波线性化的方法建立了柔性直流换流器的交流侧正负序等效阻抗模型;分析了交流电压控制方式、电压前馈控制方式、控制系统参数、链路延时大小等因素对V/f控制下柔性直流换流器中高频阻抗特性的影响;通过对控制系统结构和参数进行优化,提出了柔性直流换流器中高频等效阻抗的改善措施,抑制换流器负阻尼。以66 kV交流汇集的海上风电柔性直流送出系统为例,分析了柔性直流换流器对系统中高频谐振特性的影响。最后,分别通过阻抗扫描和电磁暂态仿真验证了等效阻抗模型的正确性和阻抗改善措施的有效性。     

基于混合包围体层次树的机器人碰撞检测试验

为解决喷涂、焊接、装配等工业现场中能快速检测出机器人与周边环境是否发生碰撞,提出一种适用于铰接模型机器人的碰撞检测算法——混合包围体层次树算法。该算法利用了不同包围体所具有的优势:由OBB包围机器人连杆时更紧凑和以OBB为基元构建球包围体时计算简化和耗时少。该算法采用由顶层、中间层和底层3层结构构成的包围体层次树技术。如果包围体层次树中父节点包围体不存在碰撞,则无须对子节点包围体进行碰撞检测,且顶层与中间层采用二叉树结构来存储数据,以此加快碰撞检测速度。而且该算法可以随着机器人实际运动时各连杆间相对位置的变化而动态更新,以此适应机器人的碰撞检测。通过开发OpenGL上位机控制软件和搭建Parker控制器等构建的机器人实体实验平台验证所提出的碰撞检测算法的有效性。     

点对点通信软件设计

点对点通信技术(Peer to Peer,P2P)的核心,就是研究如何使Internet上任意两台电脑之间直接通信.根据网络结构的不同,将点对点通信分成以下四种情形:两个客户端都在公共网络中;两个客户端同时在同一个私有网络中;一个客户端在公共网络中,一个客户端在私有网络中:两个客户端位于不同的私有网络中.其中后面两种情形,需要在服务器的协调下,通过打洞(穿越NAT)才能实现点对点通信,这正是P2P技术的难点.在深入研究P2P的基础上,基于UDP实现了一个P2P软件,该软件具有网络聊天和网络文件传输的功能.     

话说中国古代的"规"与"矩"

计③②①ADCBEBADCEACDBE中国有句人们耳熟能详的谚语,叫做“不以规矩,不成方圆”,这一代代相传的古训中的“规”与“矩”是什么形状、作何用途?在古代的图像和文献中,都有描绘、论述。所见的有,山东武梁祠东汉画像砖(见题图)和吐鲁番市阿斯塔那唐代古墓群的绢绘图中,刻画有伏羲女娲形象,左为女娲执规,右为伏羲握矩,人首蛇身。在古代传说中,伏羲乃天地之父,女娲为天地之母;女娲执规,炼石补天,断龟足立四极,创天地;伏羲握矩,画八卦,通神明之德,解万物之情。以规画圆,以矩画方;相同的规矩,才能描绘一样的方圆。在绵长世代中,规矩决定宇…     

上海世界博览会计量文化集锦

矗立在世博园内世界最大温度计上海世界博览会园区内一支硕大的温度计巍然矗立在风景如画的黄浦江边,随时给黄浦江两岸的世博园区量体温。入夜时分光芒四射、美不胜收,吸引了许多游客拍照留影,为黄浦江两岸再添一景。     

新强煤矿沿空留巷巷旁充填工艺研究

新强煤矿五采区采用综合机械化采煤方法后,为缓解采掘失衡带来的生产压力,在新强煤矿五采区45051工作面实施沿空留巷巷旁充填技术。从充填材料准备及储存、充填材料掺和、巷旁充填过程和充填技术要求等方面阐述了沿空留巷巷旁充填的工艺流程。