动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究

本文利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统,通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号,以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入,经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响,并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制,对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压（Equal Dynamic Pressure, EDP）。为便于进行路面行车舒适性的数据标准化评价,将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内,构建路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI,本文借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系（x、y、z坐标轴）下的计权加速度均方根的合成值（即振动总量a_v）,联合振动总量a_v和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数,并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和a_v计算出待估参数θ,得到振动总量a_v与等效动态胎压EDP的关系式;利用振动总量a_v 和路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI）工程经验值的对应关系,经数据拟合后得到振动总量a_v与颠簸指数PFI的换算关系式,带入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量a_v表达式,实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。     

6.6 kW双向AC/DC T型三电平变换器研究

针对动力电池充电第一级AC/DC电路,采用了T型三电平结构实现双向能量传输,其中正向使用数字单周期控制以简化控制算法。分析了电路工作原理与双向控制方式,推导了正向系统传递函数,并进行仿真,最后搭建6.6 kW试验平台,结果验证了电路结构与控制方式的可行性。     

大型空分设备氪氙制取系统调试总结

简要介绍了首钢京唐公司75 000 m~3/h空分设备氪氙提取系统的工艺流程,针对氪氙提取系统调试过程中出现的贫氪氙液氧中甲烷去除不彻底、氪氙除氧塔精馏工况不稳定等问题进行了详细分析,并给出了改进措施,取得了良好效果。     

便携式无人机外场测试软件设计与实现

针对传统无人机飞控综合测试系统(ITF)结构复杂、体积庞大,只适用于在实验室里做仿真实验的现实情况,设计并实现了一套便携式无人机外场测试系统;介绍了该系统软件部分的设计与实现,包括底层RTX实时环境下的驱动函数设计和上层CVI的人机交互界面开发;详细叙述了测试软件的运行流程和模块化的软件设计思路,同时结合实际提出了一种多串口的数据管理模式;结果表明,该软件在无人机外场测试环境下运行稳定,各功能模块工作正常,为无人机安全试飞提供了保障.     

基于改进型NSCT 变换的灰度可见光与红外图像融合方法

针对灰度可见光与红外图像融合,提出一种基于改进型非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像融合方法.不同于经典NSCT模型,改进型NSCT变换摈弃了细节捕捉能力不强的非下采样金字塔分解机制,采用冗余提升不可分离小波变换实现对源图像的多尺度分解;然后,分别采用基于区域平均能量匹配度、邻域系数差和信息熵的融合规则,得到融合图像的低频系数和高频系数;最后,通过改进型NSCT逆变换得到了融合图像.实验结果验证了该方法的有效性.     

一种基于MapReduce的防火墙策略冲突并行化检测及消解模型

防火墙在网络安全中起到很重要的作用,其中防火墙策略中的规则决定了网络数据包被“允许”或被“拒绝”进出网络。对于大型网络来说,由于规则太多,管理者很难保证其中不出现冲突,因此策略中规则冲突的检测及解决成为了保证网络安全的重要方面。提出了一种基于MapReduce模型的防火墙策略冲突检测解决算法,它对由基于规则的分段技术得到的片段进行自定义的排序,之后将其转化为规则的形式来代替原来的规则进行数据包的过滤。片段间两两不相交且匹配的包只执行一种动作,从而消除了冲突。     

商务小伙伴 轻薄亦持久 联想ThinkPad X230s 戴尔Latitude E7240

每当出差的时候,我都会纠结于究竟是否带上工作用的14英寸笔记本电脑。日常使用时还觉得不算太大的身躯,放入背包时却显得如此笨拙。其实我一直都觉得,12英寸的商用笔记本电脑才是最好的选择。当然,如果是12英寸超极本,那就更棒了。这次,在戴尔LatitudeE724013联想ThinkPadX230s同时出现在面前之后,我终于可以尽情感受轻便的商用超极本带来的舒适体验了。     

红黑野兽 东芝Qosmio X70

在我看来,笔记本电脑的初衷就是让用户更方便地办公,但在摩尔定律适用所有硬件的时候,现今的笔记本电脑能做的越来越多。最大提升就是在于娱乐方面一更舒适的电影感受、更刺激的游戏体验。但有类人群还是不能满足,他们需要更好的内部配置、更大的显示屏幕等,这也就促使了类似东芝QosmioXTO弧T01S（U下简称X70）这类笔记本电脑的诞生。     

金属狂潮一触即乐海尔X1T

我们之前的印象中,超极本的轻薄、方便携带是其最大的优点。而对性能方面的要求没法过高,,这是由于超极本机身圈霉霸及厚度等因素的限制,使得超极本一般情况下不会配备独立显卡。     

基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略

针对空间大型机械臂冈其关节和臂杆柔性带来的抓捕前定位问题,为一种具有柔性捕获接口的新型末端执行器设计了分布式控制系统,并建立了以捕获环收缩速度为主要控制对象的抓捕策略,可实现稳定且高效的抓捕.其中,该控制系统由传感器单元、上层控制单元和3个模块化的底层驱动单元组成.传感器单元和底层驱动单元集成在末端执行器内部,采集系统...