SLM成型设备控制系统设计

以AMCP控制平台为核心,设计SLM成型设备控制系统,详细介绍该控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计内容。硬件设计方面,详细介绍AMCP平台与激光器、振镜和步进电机等硬件的连接方法。软件设计方面,介绍针对SLM成型工艺的系统配置、Lua脚本编写和人机界面设计等内容,其中Lua脚本编写调用系统封装好的API函数,可直接读取工艺文件,控制振镜扫描和激光功率,省去了切片文件解析程序的编写等。以AMCP控制平台为核心的SLM成型设备控制系统,简化了硬件结构,减少了软件开发工作量。     

关节型机器人手臂臂长参数的一种优化方法

结合关节型机器人工作空间的求解，用图解法建立数学模型，提出对机器人手臂臂长参数的一种优化方法，以使得机器人得到最合理的臂长分配。     

固溶时效温度对Ti-6Al-4V-0.5Si合金组织性能的影响

分析了不同固溶时效温度对Ti-6Al-4V-0.5Si合金抗拉强度、伸长率及显微组织的影响。结果表明,固溶处理后Ti-6Al-4V-0.5Si合金中存在较多的六方α′和斜方α″两种马氏体相和亚稳定相。时效处理后,马氏体相和亚稳定相分解再结晶得到分散的α+β相。综合分析表明,固溶时效工艺为950℃×30min(水冷,WQ)+480℃×4h(空冷,AQ),合金的综合性能最好,此时合金的抗拉强度和伸长率分别为745.6MPa和8.3%,比铸态合金分别提高了24.8%和36.0%。     

武汉市金口垃圾填埋场对浅层地下水水质的影响

垃圾填埋作为当前处理生活垃圾比较主流的方法,其弊端越来越受到人们的重视,主要是垃圾渗滤液会随着时间的增长而不断累积,对地下水造成不可修复的污染。以武汉市金口垃圾填埋场为对象展开研究,通过现场勘探钻孔取样,分析了垃圾填埋场对周边不同深度地下水的污染情况。结果表明,部分地下水已经受到了污染,其污染深度不超过50m。上层滞水受到了垃圾场渗滤液影响,形成了轻微污染,主要污染物为氨氮化合物与氯化物污染,没有检测到其他化学污染;下部承压水由于垃圾渗滤液暂时还未侵入,其水质相对较好。     

轴流风机齿轮点蚀原因探讨

从润滑原理和齿轮自身特点出发,分析了轴流风机齿轮发生点蚀的原因和润滑油对齿轮点蚀的影响,结合现用润滑油品的使用效果,得出润滑油粘度选用不当对风机齿轮形成点蚀有加速作用的结论,据此结论提出风机齿轮润滑油品选用建议。     

制氮切换式流程空分装置操作探讨

本文以制氮切换式流程空分装置为研究对象,从装置操作中入塔杂质的清除、塔内冷量的平衡和常见故障的处理三方面入手,应用专业理论与实际生产中操作经验相结合的方法对装置平稳操作技巧进行了探讨。最终得出结论:只要控制好可逆式换热器环流量,控制好换热器热端、冷端温度,同时对膨胀机、热端温差等关键点合理调配,再从历次装置故障中总结处理经验,就可以达到有效控制装置运行工况的目的。     

回火温度对Cr-Mo钢衬板显微组织与力学性能的影响

采用扫描电镜、透射电镜、布氏硬度仪、冲击试验机和拉伸试验机等分析了不同回火温度(580～640℃)对一种Cr-Mo钢衬板材料显微组织和力学性能的影响。结果表明:回火后Cr-Mo钢的组织主要为回火索氏体;随着回火温度的升高,Cr-Mo钢的硬度和抗拉强度降低、冲击吸收能量提高,索氏体组织长大并伴随有碳化物析出长大;Cr-Mo钢衬板材料断裂机制为准解理断裂;当回火温度为600℃时,回火后的Cr-Mo钢有着良好的综合力学性能,其硬度为388 HBW,冲击吸收能量为40.7 J,抗拉强度为1295 MPa。     

基于Harris角点的彩色图像文字检测

提出了一种基于Harris角点的文字检测算法.首先,根据彩色图像和视频中文字区域和背景之间的颜色分量大小的对比,利用Harris角点检测算法,得到图像的角点分布图;然后对图像进行滤波,去除相对孤立的角点;将角点图像进行二值化,利用形态学运算将角点聚合形成区域;对区域进行轮廓跟踪算法,得到文字区域的初定位图像;最后对文字区域进行验证,得到最终结果.实验证明该算法具有较高的准确性.     

水泥土搅拌桩加固污水处理厂深厚软土地基实例分析

水泥土搅拌桩常用来加固污水处理厂软土地基,往往出现地基承载力达不到设计要求。该文通过数个工程实例的检测结果探讨分析原因,并提出配合比调整和管桩基础方案建议。